[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置可以精度良好地推定因加速操作而变化的加速器位置的变化量，并基于此恰当地实施加速对应控制。本发明的车辆的控制装置，基于用于推定因驾驶员的加速操作而增加的加速器位置的加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其中，作为所述加速器位置预测值，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，基于所述加速器位置以及预定的第一运算顺序，计算第一预测值(步骤S4)，在所述变化量停滞的第二阶段，基于所述加速器位置以及预定的第二运算顺序，计算第二预测值(步骤S6)，在所述变化量减小的第三阶段，将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值(步骤S7)。

技术领域

本发明涉及响应驾驶员的加速操作而进行加速的车辆的控制装置，特别地，涉及预测响应加速操作而变化的加速器位置的变化量并利用该预测的变化量来控制车辆的控制装置。

背景技术

作为控制车辆的控制装置的一种方式，在专利文献1中，记载了一种自动变速器的控制装置，所述控制装置实施搭载在车辆中的自动变速器的变速控制，所述控制装置以提高由所谓的换低挡进行的降挡的响应性并且防止不需要的换低挡作为目的。该专利文献1中记载的自动变速器的控制装置将加速器开度(加速器位置)的变化量及车速的变化量分别矢量化，由这些合成矢量计算出变速预测值。在被计算出的变速预测值至少超过比当前变速挡低一挡的变速挡的降挡线、并且加速器开度在降挡方向上至少超过当前变速挡的升挡线的情况下，从当前变速挡起，将至少低一挡的变速挡作为目的变速挡(目标变速挡)开始降挡。在从降挡开始之后直到经过规定时间为止，加速器开度超过了降挡线的情况下，继续实施向目标变速挡的降挡。另一方面，在从降挡开始之后直到经过规定时间为止，加速器开度没有超过降挡线的情况下，中止降挡。

另外，在专利文献2中，记载了一种以提高相对于加速踏板操作的加速响应性为目的的动力传动系的控制装置。该专利文献2中记载的控制装置检测从加速踏板的踩下操作开始起在规定时间范围内的加速踏板的最大踩下速度。并且，基于被检测出的最大踩下速度，预测最终达到的最大加速踏板开度。另外，在该专利文献2中，作为基于被预测的最大加速踏板开度实施的各种控制，公开了将变速正时或锁止离合器的动作正时提前的控制、将发动机的增压正时提前的控制、以及实施对发动机的燃料供应的控制等。

另外，在专利文献3中，记载了一种车辆用自动变速器的控制装置，该控制装置的目的在于，精度良好地预测驾驶员的加速操作量，实施符合驾驶员的期待或者意图的恰当的变速控制。该专利文献3中记载的控制装置，利用基于三点以上的加速操作量数据推导出的非线性方程式，预测加速操作量未来值。并且，基于被预测出的加速操作量未来值以及车速，实施自动变速器的变速控制。

另外，在专利文献4中，记载了一种车辆用自动变速器，所述车辆用自动变速器的目的在于，实施符合驾驶员的变速期待或者变速意图的恰当的变速控制。该专利文献4中记载的自动变速器的控制装置基于节气门开度以及节气门变化速度的各个检测值，推定假想节气门开度以反映驾驶员的变速期待。并且，基于被推定的假想节气门开度实施自动变速器的变速控制。

另外，在专利文献5中记载了一种接触器控制装置，所述接触器控制装置实施设于电动汽车中的电动机与变换器之间的电路上的接触器的切换控制。另外，在该专利文献5中，公开了如下技术：基于电动汽车的过去的运转模式信息，预测由加速传感器检测的加速器开度的值，基于被预测的加速器开度，修正接触器的切换控制中的阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－190498号公报

专利文献2：日本特开平6－219188号公报

专利文献3：日本特开平6－300125号公报

专利文献4：日本特开平6－117528号公报

专利文献5：日本特开2016－178794号公报

发明内容