[发明专利]信息收集系统以及服务器装置

权利要求书

1.一种信息收集系统，包括自主移动体和服务器装置，其中，

所述自主移动体具有：

摄像单元，进行图像的取得；

位置信息发送单元，取得位置信息，发送到所述服务器装置；

运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动；以及

报告单元，

所述服务器装置具有：

运行指令生成单元，生成所述预定的运行指令；

存储单元，从所述自主移动体接收并存储位置信息；

指令单元，针对所述自主移动体发送所述运行指令；以及

接收单元，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，

在接收到所述与紧急通报有关的信息的情况下，所述服务器装置具有的指令单元针对位于包括所述对象地点在内的预定的范围的一个以上的自主移动体，发送使该自主移动体取得所述对象地点的图像的紧急运行指令，

所述自主移动体将根据所述紧急运行指令取得的图像发送到所述服务器装置，

在所述自主移动体接收到所述紧急运行指令的情况下，到达通报地点的所述自主移动体的所述报告单元报告由所述运行指令生成单元生成或者取得的、用于对周边进行注意提醒的信息，

所述自主移动体在根据第一运行指令运行过程中接收到所述紧急运行指令的情况下，临时地中断基于所述第一运行指令的运行。

2.根据权利要求1所述的信息收集系统，其中，

所述紧急通报是火灾通报，

所述自主移动体还具有灭火设备，

在接收到所述紧急运行指令的情况下，能够使用所述灭火设备。

3.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，

所述紧急运行指令包括对存在于所述对象地点的建筑物进行摄像的指令。

4.根据权利要求3所述的信息收集系统，其中，

所述紧急运行指令包括对存在于所述对象地点的附近的道路进行摄像的指令。

5.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体还具有传感器单元，该传感器单元进行感测，

根据所述紧急运行指令进行感测，将得到的数据还发送到所述服务器装置。

6.一种服务器装置，与具有摄像单元且根据预定的运行指令进行自主移动的自主移动体进行通信，所述服务器装置具有：

运行指令生成单元，生成所述预定的运行指令；

存储单元，从所述自主移动体接收并存储位置信息；

指令单元，针对所述自主移动体发送所述运行指令；以及

接收单元，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，

在接收到所述与紧急通报有关的信息的情况下，所述指令单元针对位于包括所述对象地点在内的预定的范围的一个以上的自主移动体，发送使该自主移动体取得所述对象地点的图像的紧急运行指令，

由所述运行指令生成单元生成或者取得如下信息：在所述自主移动体接收到所述紧急运行指令的情况下由到达通报地点的所述自主移动体的报告单元报告的用于对周边进行注意提醒的信息，

所述自主移动体在根据第一运行指令运行过程中接收到所述紧急运行指令的情况下，临时地中断基于所述第一运行指令的运行。