[发明专利]信息收集系统以及服务器装置

说明书

本发明提供信息收集系统及服务器装置。使用自主移动体进行针对通报的初始应对。信息收集系统，包括自主移动体和服务器装置，自主移动体具有：摄像单元，进行图像的取得；位置信息发送单元，取得位置信息，发送到服务器装置；运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动，服务器装置具有：存储单元，从自主移动体，接收并存储位置信息；指令单元，针对自主移动体发送运行指令；接收单元，接收包括对象地点的关于紧急通报的信息，在接收到关于紧急通报的信息时，服务器装置具有的指令单元针对位于包括对象地点的预定范围的一个以上自主移动体，发送取得对象地点的图像的紧急运行指令，自主移动体将根据紧急运行指令取得的图像发送到服务器装置。

技术领域

本发明涉及使用移动体进行信息收集的系统。

背景技术

提出了使用移动体进行地域的监视的系统。例如，在专利文献1中记载了使用搭载于移动体的终端来收集图像，构筑虚拟的监视网的系统。

另外，正在进行使用进行自主行驶的移动体来提供服务的研究。例如，在专利文献2中记载了根据利用者的期望进行自动驾驶车辆的车辆调配而进行客货的输送的交通系统。

通过作为专利文献1记载的移动体而应用如专利文献2记载的自动驾驶车辆，从而能够构筑能够收集更多的信息的系统。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-181239号公报

专利文献2：日本特开2015-092320号公报

发明内容

在发生灾害等的情况下，存在希望尽快进行信息收集这样的期望。例如，在有火灾通报的初始阶段，需要发生何种程度的火灾、消防车可否进入到周边的道路这样的信息。

但是，在专利文献1记载的系统中，虽然能够从移动终端预先收集到的图像中抽出与条件符合的图像，但在有火灾通报的地点的附近不存在能够收集图像的移动体的情况下，无法进行信息的收集。

本发明是考虑上述课题而完成的，其目的在于使用自主移动体进行针对通报的初始应对。

本发明所涉及的信息收集系统是包括自主移动体和服务器装置的系统。

具体而言，其特征在于所述自主移动体具有：摄像单元，进行图像的取得；位置信息发送单元，取得位置信息，发送到所述服务器装置；以及运行控制单元，根据预定的运行指令，进行自主移动，所述服务器装置具有：存储单元，从所述自主移动体，接收并存储位置信息；指令单元，针对所述自主移动体，发送所述运行指令；以及接收单元，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，在接收到所述与紧急通报有关的信息的情况下，所述服务器装置具有的指令单元针对位于包括所述对象地点在内的预定的范围的一个以上的自主移动体，发送使该自主移动体取得所述对象地点的图像的紧急运行指令，所述自主移动体将根据所述紧急运行指令取得的图像发送到所述服务器装置。

自主移动体是根据预定的运行指令进行自主移动的移动体。自主移动体也可以是自动驾驶车辆。运行指令是指，例如包括与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。例如，在自主移动体以进行客货的输送为目的的情况下，能够成为通过预定的路径进行客货的输送的指令。另外，在自主移动体以使店铺、设施、设备移动为目的的情况下，能够成为在行驶至预定的场所之后展开设施等来进行服务的提供的指令。

自主移动体具有取得图像的单元、和将位置信息通知给服务器装置的单元。

服务器装置是进行自主移动体的管理的装置。

服务器装置针对自主移动体发送运行指令，并且存储从自主移动体接收到的位置信息，在接收到与紧急通报有关的信息的情况下，针对位于以对象地点为中心的预定的范围的自主移动体，发送紧急运行指令。紧急通报是指，例如火灾通报等，与某个地点关联起来的通报。另外，根据紧急运行指令，自主移动体接近对象地点来进行图像的取得。