[发明专利]智能化可自动摇包的抬包清理方法及设备

权利要求书

1.一种智能化可自动摇包的抬包清理设备，包括倾翻夹紧装置(1)、摇包机构(2)、导轨机构(6)、刀盘系统(5)、驱动系统、液压站(8)和控制系统，其中将待清理的抬包(3)放入到倾翻夹紧装置(1)中，经过两个固定夹紧支座(12)和两个活动夹紧支座(15)配合固定后，可以将抬包(3)倾翻竖起，设备右侧设置在导轨机构(6)上的刀盘系统(5)在液压系统驱动下同时启动刀盘(28)旋转并向抬包(3)内进刀，掉落的残渣则滑落到设备底部的残渣小车(10)中；其特征在于：

所述摇包机构(2)包括支座(21)，设置在支座(21)上的滑板(19)，液压缸(20)带动滑板(19)滑动，滑板(19)上设置有摇臂(18)，其中摇臂(18)的旋转轴与抬包蜗轮同心，限位块(22)使初始位置的卡爪盘与手轮轴同心，摇臂(18)上带有卡爪(16)和第二液压马达(17)，卡爪(16)设置在卡爪盘上，具体为液压缸(20)将滑板(19)向前推动，卡爪(16)插入手轮辐空档中，第二液压马达(17)启动并驱动卡爪(16)带动手轮旋转，滑板(19)上带有限位块(22)；

所述导轨机构(6)采用滑动导轨，所述导轨机构包括进给油缸(39)、下滑板(38)、上滑板(37)和安装立柱(40)，其中安装立柱(40)设置在下滑板(38)和上滑板(37)之间并固定；进给油缸(39)则一端固定到导轨机构上，另一端则活动联接到刀盘系统(5)上，当液压马达启动刀盘(28)旋转，进给油缸(39)快进，待刀盘(28)进入抬包体内进给油缸(39)则减速实现工进，进行包壁清理作业。

2.根据权利要求1中所述的智能化可自动摇包的抬包清理设备，其特征在于：所述刀盘系统(5)包括滑动小车(31)、轴承座(30)、驱动轴(29)和刀盘(28)，所述滑动小车(31)可滑动地设置于导轨机构(6)中，导轨机构(6)用于刀盘(28)的支撑和导向，所述滑动小车(31)上设置有至少两个用于支撑驱动轴(29)的轴承座(30)，在驱动轴(29)前端设有刀盘(28)。

3.根据权利要求2中所述的智能化可自动摇包的抬包清理设备，其特征在于：所述控制系统采用AB CompactLogix系列1769可编程控制器，实现过程控制，其中设计I/0冗余点数大于10％；过程控制由控制系统完成；另外，该控制系统设有手动和自动两种工作方式，手动方式用于检修和故障后的试运行及单个动作的开停控制；自动控制可实现抬包清理工作循环的联动控制，在主控制台安装大屏幕触摸屏，实现操作控制和信息显示；该控制系统可对设备的故障及报警进行显示及诊断，其中故障信号显示主要包括电气系统故障及液压系统故障；电气系统故障包括短路、缺相，液压故障包括油泵过载、油温过高、过低、油位过低、油路堵塞；故障发生时，设备会自动停机；报警发生时，有效的保证报警信号显示；控制台还设有急停按钮，有任何故障，均可急停停止作业。

4.根据权利要求2或3中所述的智能化可自动摇包的抬包清理设备，其特征在于：所述倾翻夹紧装置包括设置在底部的倾翻机构底座(11)，所述倾翻机构底座(11)上铰接有可由倾翻液压缸(14)带动倾翻的倾翻座(13)，在倾翻座(13)上设置有固定夹紧支座(12)和活动夹紧支座(15)，用于将抬包夹紧固定。

5.根据权利要求2或3中所述的智能化可自动摇包的抬包清理设备，其特征在于：所述刀盘(28)的端面结构为刀盘端面装有硬质合金刀头，端面上装有6组硬质合金刀头，分六点均布圆周，共计39个刀头；抬包内壁清理螺旋叶片材料由Q235制作。

6.根据权利要求2或3中所述的智能化可自动摇包的抬包清理设备，其特征在于：还带有残渣小车(10)，所述小车具有车体(26)，以及设置在车体(26)上的渣箱，用于盛放从抬包中清理出的残渣，在车体(26)的前端还设置有减速机总成(27)，用于驱动残渣小车(10)移动。