[发明专利]智能化可自动摇包的抬包清理方法及设备

说明书

一种智能化可自动摇包的抬包清理方法及设备。该方法主要包括以下步骤：将需要清理的抬包放入到规定位置；启动自动摇包机构将抬包的立柱横梁摇至水平位置；将该抬包夹紧并侧翻90°；启动刀盘清理抬包内残渣并将残渣由抬包吸铝口排出；将清理后的抬包放平至初始状态；再次启动自动摇包机构将抬包的立柱横梁摇至竖直位置。采用该方法的设备，提供有自动摇包机构和倾翻装置，极大地降低工人劳动强度，改善工作环境，提高生产效率，维持正常的出铝作业。

(一)技术领域

本发明涉及一种抬包清理方法及设备，具体来说涉及一种智能化可自动摇包的抬包清理方法及采用该方法的设备。

(二)背景技术

电解铝工业发展迅速，电解槽的电流强度大、出铝效率高，与之配套的抬包也大型化，抬包中的残渣需要定期清理，抬包清理机用于电解铝企业出铝抬包内壁的清理，主要清除铝包内壁粘连的铝渣和沉淀物，传统的抬包清理主要靠人工并辅助小型设备实施，未实现机械化清理铝包，降低工人劳动强度，改善工作环境，提高生产效率，并维持正常的出铝作业。

在清理抬包之前，将包盖卸去之后，需要将抬包的横梁立柱进行旋转，以便在抬包清理机的倾翻台上将抬包倾翻大约90°之后进行清理。通常情况下，需要操作者人工旋转抬包上的手轮旋转横梁立柱，安装有电动传动机构的抬包，也可以给传动机构电机通电来旋转横梁立柱。这两种操作方式有明显的缺陷，人工转动手轮不仅劳动强度大，而且效率非常低，通电操作要频繁连接和断开电源线，增加了不安全因素。例如：

在CN101069926A中，被清理抬包放在抬包的倾翻机构上，翻转油缸将其翻转，接着旋转机构将抬包回转，即采用转动抬包的方式，同时清理刀具伸进抬包里面，可做水平移动又可做进刀和退刀的动作，清理刀具旋转(与抬包的旋转方向相反)将粘接在抬包内壁上的渣子清理掉。由于采用转动抬包的方式，造成抬包清理设备笨重、巨大，而且制造费用高昂，清理速度慢，效率不高的问题。

在CN101108426A中，公开了清理抬包时，先将需要清理的抬包放置在固定座的定位件上，将抬包夹紧后启动清理刀具旋转，再启动进给油缸推动主机小车沿导轨运动，硬质合金刀片进入抬包内部，将抬包内壁的电解质和残留铝铣削下来，铣削下来的铝渣和附着物由铣刀杆上的螺旋叶片输送出来，流入残渣小车内，铣削产生的粉尘通过吸尘装置直接排出。但是，由于抬包通常带有立柱横梁便于行车吊起，为此生产的实际操作中不易将抬包侧立放置，需要采用人工的方式将立柱横梁收起，操作时非常不便，生产效率不高，存在工人劳动强度大的问题。

在CN101954479A中，清理机采用PLC控制器接到收此信号，并发出控制指令控制刀具旋转电机、抬包回转电机的通电或断电和倾翻油缸的活塞杆伸出或缩回。在该技术方案中，也是需要旋转笨重的抬包，同样存在要旋转抬包，存在设备笨重、巨大，而且制造费用高昂，清理速度慢，效率不高的问题。

另外在CN107081421A中，其公开了一种钟罩式可移动抬包清理机，包括吊装架、底部敞口的清理机外筒和控制机构，所述吊装架固定设置于清理机外筒顶部，清理机外筒底部固定设置于抬包上口处，所述清理机外筒顶部中心处固定安装有动力箱，动力箱中心处通过花键配合安装有空心的主轴，所述主轴的底部固定设置有清理机内筒，且清理机内筒位于清理机外筒内部，所述清理机外筒顶部动力箱外围竖直固定安装有升降油缸，所述升降油缸的自由端与清理机内筒顶部固定连接；所述清理机内筒底部固定安装清理机刀盘；所述吊装架顶部固定设置刀盘开合机构，所述刀盘开合机构和清理机刀盘之间设置刀盘开合绳，且所述刀盘开合绳从主轴中心孔内穿过；所述刀盘开合机构、动力箱和升降油缸的工作均受控制机构控制。需要手动调整立柱横梁，工作强度大，清理后的碎屑不易排出，工作环境并不友好便捷。

(三)发明内容

【要解决的问题】

本发明的目的是针对上述问题，提供一种智能化可自动摇包的抬包清理机；

本发明的另一目的是提供一种采用高精度的滑动导轨的抬包清理机，实现刀盘高精度的往复直线运动，运行平稳，极大提升了设备的运行精度，避免损伤抬包内壁的抬包清理机；