[发明专利]一种机器人维修平台在审
申请号: | 201811551977.7 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109366430A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 陈清尧;徐明霞;杨朝冬 | 申请(专利权)人: | 陈清尧 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/10;B25H1/12;B25B11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611630 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩形平台 维修平台 机器人 工具存放装置 辅助装置 固定装置 控制器 上表面 支撑杆 放大 下表面四角 维修工具 人手 维修 移动 | ||
1.一种机器人维修平台,包括矩形平台(1)和安装于矩形平台(1)上表面的固定装置;其特征在于,所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台(1)一侧的工具存放装置,设在矩形平台(1)上表面的放大辅助装置,通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动,通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具,通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便;所述矩形平台(1)下表面四角处设有支撑杆(2),支撑杆(2)与矩形平台(1)固定连接,矩形平台(1)一侧设有控制器(3),控制器(3)与矩形平台(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述固定装置包括部署于矩形平台(1)上表面的凹槽一(4),凹槽一(4)设有两个且与矩形平台(1)固定连接,凹槽一(4)两端设有电子滑动块一(5),电子滑动块一(5)与凹槽一(4)滑动连接,电子滑动块一(5)上表面设有轴承一(6),轴承一(6)与电子滑动块一(5)嵌装连接,轴承一(6)内表面设有转动轴(7),转动轴(7)与轴承一(6)插装连接,转动轴(7)上端设有直线电机一(8),直线电机一(8)下端与转动轴(7)固定连接,直线电机一(8)上端设有半球形安装盒(9),半球形安装盒(9)下端与直线电机一(8)固定连接,半球形安装盒(9)内表面设有安装盒一(10),安装盒一(10)与半球形安装盒(9)嵌装连接,安装盒一(10)上下两端设有直线电机二(11),直线电机二(11)与安装盒一(10)固定连接,直线电机一(8)伸缩端设有防滑垫一(12),防滑垫一(12)与直线电机一(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述工具存放装置包括部署于矩形平台(1)上表面一端的竖直隔板(13),竖直隔板(13)设有两个且与矩形平台(1)固定连接,竖直隔板(13)上端侧表面设有旋转电机一(14),旋转电机一(14)与竖直隔板(13)固定连接,竖直隔板(13)下端侧表面设有旋转电机二(15),旋转电机二(15)与竖直隔板(13)固定连接;所述旋转电机一(14)旋转端设有辊轮一(16),辊轮一(16)两端与旋转电机一(14)固定连接,旋转电机二(15)旋转端设有辊轮二(17),辊轮二(17)两端与旋转电机二(15)固定连接,辊轮二(17)外表面设有传送带(18),传送带(18)上下两端分别与辊轮二(17)、辊轮一(16)套装连接;所述传送带(18)外表面设有安装盒二(19),安装盒二(19)设有多个且呈矩形列阵排列方式与传送带(18)固定连接,安装盒二(19)侧表面设有凹槽二(20),凹槽二(20)与安装盒二(19)固定连接,凹槽二(20)对立的侧表面设有直线电机三(21),直线电机三(21)与安装盒二(19)固定连接,直线电机三(21)伸缩端设有防滑垫二(22),防滑垫二(22)与直线电机三(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述放大辅助装置包括部署于矩形平台(1)上表面中心处的矩形凹槽(23),矩形凹槽(23)与矩形平台(1)固定连接,矩形凹槽(23)内表面设有电子滑动块二(24),电子滑动块二(24)与矩形凹槽(23)滑动连接,电子滑动块二(24)上表面中心处设有进步电机一(25),进步电机一(25)与电子滑动块二(24)固定连接,进步电机一(25)旋转端设有连接杆一(26),连接杆一(26)一端设有进步电机二(27),进步电机二(27)与连接杆一(26)固定连接,进步电机二(27)旋转端设有连接杆二(28),连接杆二(28)一端设于进步电机三(29),进步电机三(29)旋转端设有放大镜(30),放大镜(30)与进步电机三(29)插装连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述安装盒二(19)一侧设有感应器一(31),感应器一(31)与安装盒二(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述进步电机三(29)一侧设有感应器二(32),感应器二(32)与进步电机三(29)固定连接。
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