[发明专利]一种机器人维修平台

说明书

本发明公开了一种机器人维修平台，包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的固定装置；所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台一侧的工具存放装置，设在矩形平台上表面的放大辅助装置，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便；所述矩形平台下表面四角处设有支撑杆，支撑杆与矩形平台固定连接，矩形平台一侧设有控制器，控制器与矩形平台固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及维修平台相关领域，特别是一种机器人维修平台。

背景技术

随着机械自动化产业的不断发展，各种机器人产品代替了人工进入各生产生活领域，机器人在使用过程中的损坏也是不可避免的，而机器人维修过程中经常遇到对各元件进行拆装，但是现有的机器人拆装维修通常都是在生产线上直接进行，其缺点包括：成本大，灵活性差，维修效率低，并且容易造成拆卸下来的机器人元件丢失，造成损失。

机器人在长期的使用过程中，随着部件的老化和一些磨损，势必会导致机器人发生故障，一旦发生故障就需要用到维修操作平台来对机器人进行维修，但是现在市面上的操作平台都是无法调节的，在工人对机器人进行维修的过程中，会使得工人的疲惫感非常强烈而且操作不舒服。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修平台。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的固定装置；所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台一侧的工具存放装置，设在矩形平台上表面的放大辅助装置，通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动，通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具，通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便；所述矩形平台下表面四角处设有支撑杆，支撑杆与矩形平台固定连接，矩形平台一侧设有控制器，控制器与矩形平台固定连接。

所述固定装置包括部署于矩形平台上表面的凹槽一，凹槽一设有两个且与矩形平台固定连接，凹槽一两端设有电子滑动块一，电子滑动块一与凹槽一滑动连接，电子滑动块一上表面设有轴承一，轴承一与电子滑动块一嵌装连接，轴承一内表面设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴上端设有直线电机一，直线电机一下端与转动轴固定连接，直线电机一上端设有半球形安装盒，半球形安装盒下端与直线电机一固定连接，半球形安装盒内表面设有安装盒一，安装盒一与半球形安装盒嵌装连接，安装盒一上下两端设有直线电机二，直线电机二与安装盒一固定连接，直线电机一伸缩端设有防滑垫一，防滑垫一与直线电机一固定连接。

所述工具存放装置包括部署于矩形平台上表面一端的竖直隔板，竖直隔板设有两个且与矩形平台固定连接，竖直隔板上端侧表面设有旋转电机一，旋转电机一与竖直隔板固定连接，竖直隔板下端侧表面设有旋转电机二，旋转电机二与竖直隔板固定连接；所述旋转电机一旋转端设有辊轮一，辊轮一两端与旋转电机一固定连接，旋转电机二旋转端设有辊轮二，辊轮二两端与旋转电机二固定连接，辊轮二外表面设有传送带，传送带上下两端分别与辊轮二、辊轮一套装连接；所述传送带外表面设有安装盒二，安装盒二设有多个且呈矩形列阵排列方式与传送带固定连接，安装盒二侧表面设有凹槽二，凹槽二与安装盒二固定连接，凹槽二对立的侧表面设有直线电机三，直线电机三与安装盒二固定连接，直线电机三伸缩端设有防滑垫二，防滑垫二与直线电机三固定连接。

所述放大辅助装置包括部署于矩形平台上表面中心处的矩形凹槽，矩形凹槽与矩形平台固定连接，矩形凹槽内表面设有电子滑动块二，电子滑动块二与矩形凹槽滑动连接，电子滑动块二上表面中心处设有进步电机一，进步电机一与电子滑动块二固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一一端设有进步电机二，进步电机二与连接杆一固定连接，进步电机二旋转端设有连接杆二，连接杆二一端设于进步电机三，进步电机三旋转端设有放大镜，放大镜与进步电机三插装连接。

所述安装盒二一侧设有感应器一，感应器一与安装盒二固定连接。