[发明专利]一种焊接机器人电极帽自动更换设备

权利要求书

1.一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：包括拆卸部分(1)和附件部分(2)，所述拆卸部分(1)可拆卸式固定连接于所述附件部分(2)前侧，所述拆卸部分(1)包括上板(11)、下板(12)、驱动齿轮(13)、双层齿板(14)、第一挡板(15)、第二挡板(16)、增阻块(17)和至少三个卡爪(18)，所述驱动齿轮(13)转动连接于所述第一挡板(15)上部后侧和所述第二挡板(16)下部后侧之间，所述驱动齿轮(13)通过驱动装置(19)驱动并与所述双层齿板(14)外侧啮合，所述卡爪(18)外周与所述双层齿板(14)内侧啮合，所述卡爪(18)中心内穿设有旋转轴(20)，所述第一挡板(15)位于所述双层齿板(14)底端且其与所述旋转轴(20)底端可拆卸式固定连接，所述第二挡板(16)位于所述双层齿板(14)顶端且其与所述旋转轴(20)顶端可拆卸式固定连接，所述增阻块(17)可拆卸式固定连接于所述下板(12)下部前侧端部外，所述第一挡板(15)摩擦式夹设于所述增阻块(17)上部和所述下板(12)前侧端部外下部之间，所述第一挡板(15)转动连接于所述下板(12)前侧端部内，所述第二挡板(16)转动连接于所述上板(11)前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于所述卡爪(18)相对面之间。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述卡爪(18)包括卡爪本体，所述卡爪本体中间开设有转轴孔(181)，所述卡爪本体顺时针依次环设有驱动齿(182)、阻动齿(183)、弧形避让面(184)、拆卸齿(185)和阻动面(186)，所述驱动齿(182)至少为一个，所述阻动齿(183)位于所述驱动齿(182)一侧端外，所述弧形避让面(184)向所述转轴孔(181)内凹，所述弧形避让面(184)位于所述驱动齿(182)和所述拆卸齿(185)之间，所述阻动面(186)位于所述驱动齿(182)另一端和所述拆卸齿(185)之间，所述驱动齿(182)与所述双层齿板(14)内侧啮合连接，相邻所述拆卸齿(185)与所述电极帽(3)可解除式夹设连接，所述旋转轴(20)穿设于所述转轴孔(181)内。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述阻动齿(183)的齿顶宽度大于所述驱动齿(182)的齿顶齿宽。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述拆卸部分(1)包括第一铜套和第二铜套，所述双层齿板(14)下端卡接且旋转连接于所述第一铜套内壁内，所述双层齿板(14)上端卡接且旋转连接于所述第二铜套内壁内，所述第一铜套外壁卡接于所述下板(12)前侧端部内，所述第二铜套外壁卡接于所述上板(11)前侧端部内，所述第一挡板(15)位于所述第一铜套内，所述第二挡板(16)位于所述第二铜套内。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述可拆卸部分(1)上可拆卸式固定连接有可拓展存储部分(4)，所述可拓展存储部分(4)位于所述拆卸部分(1)前侧部。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其特征在于：所述可拓展存储部分(4)包括上存储部分，所述上存储部分包括至少一个上第一抱爪电极(41)、至少一个上第二抱爪电极(42)、安装板(43)和至少一个检测开关(44)，所述上第一抱爪电极(41)和所述上第二抱爪电极(42)均可拆卸式固定连接于所述安装板(43)上部，所述安装板(43)上可拆卸式固定连接有固定板，所述固定板右侧或/和所述上第二抱爪电极(42)右侧与相邻所述上第一抱爪电极(41)左侧弹性相抵，所述电极帽(3)夹设于上第一抱爪电极(41)右侧和所述上第二抱爪电极(42)左侧之间，所述电极帽(3)开口向上，所述上第二抱爪电极(42)后部螺栓连接有检测开关(44)，所述检测开关(44)与所述电极帽(3)感应式接触。