[发明专利]一种焊接机器人电极帽自动更换设备

说明书

本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。

技术领域

本发明涉及一种更换设备，特别是涉及一种焊接机器人电极帽自动更换设备。

背景技术

现有部分焊接机器人通过手工拆卸和旋转自动拆卸来拆卸电极帽。手工拆卸存在一些问题，(一)需人员每天进入机器人区域；(二)定期更换，无法充分用尽电极帽的完整寿命周期。旋转自动拆卸存在一些问题，(一)单个拆卸部件只能拆单侧电极帽；(二)每套拆卸装置上必须包含两套拆卸部件，占用空间大，结构复杂，故障率高。

现有部分焊接机器人电极帽安装是人工安装，其存在一些问题，(一)同手工拆卸问题；(二)需用锤敲击电极帽，对电极臂寿命有较大影响。现有部分焊接机器人电极帽通过弹夹式自动存储和旋转盘式自动存储来进行自动存储。弹夹式自动存储存在一些问题，结构复杂，故障率高，容易出现电极帽输送不到位及卡电极帽故障。旋转盘式自动存储存在一些问题，结构复杂，故障率高，电极帽安装位置精度一致性较差，电极帽有无检查可靠性较差。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种焊接机器人电极帽自动更换设备，其优点是实现焊接机器人电极帽自动拆卸、安装，无需人工参与，更安全，消除人力成本；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备，减少设备用量；无需调整焊接机器人姿势，单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽；单次拆卸成功率显著提高，减少因电极帽更换不成功造成的白车身焊装生产线停止，降低经济损失。

本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备，包括拆卸部分和附件部分，所述拆卸部分可拆卸式固定连接于所述附件部分前侧，所述拆卸部分包括上板、下板、驱动齿轮、双层齿板、第一挡板、第二挡板、增阻块和至少三个卡爪，所述驱动齿轮转动连接于所述第一挡板上部后侧和所述第二挡板下部后侧之间，所述驱动齿轮通过驱动装置驱动并与所述双层齿板外侧啮合，所述卡爪外周与所述双层齿板内侧啮合，所述卡爪中心内穿设有旋转轴，所述第一挡板位于所述双层齿板底端且其与所述旋转轴底端可拆卸式固定连接，所述第二挡板位于所述双层齿板顶端且其与所述旋转轴顶端可拆卸式固定连接，所述增阻块可拆卸式固定连接于所述下板下部前侧端部外，所述第一挡板摩擦式夹设于所述增阻块上部和所述下板前侧端部外下部之间，所述第一挡板转动连接于所述下板前侧端部内，所述第二挡板转动连接于所述上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于所述卡爪相对面之间。

本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备还可以是：

所述卡爪包括卡爪本体，所述卡爪本体中间开设有转轴孔，所述卡爪本体顺时针依次环设有驱动齿、阻动齿、弧形避让面、拆卸齿和阻动面，所述驱动齿至少为一个，所述阻动齿位于所述驱动齿一侧端外，所述弧形避让面向所述转轴孔内凹，所述弧形避让面位于所述驱动齿和所述拆卸齿之间，所述阻动面位于所述驱动齿另一端和所述拆卸齿之间，所述驱动齿与所述双层齿板内侧啮合连接，相邻所述拆卸齿与所述电极帽可解除式夹设连接，所述旋转轴穿设于所述转轴孔内。

所述阻动齿的齿顶宽度大于所述驱动齿的齿顶齿宽。

所述拆卸部分包括第一铜套和第二铜套，所述双层齿板卡接且旋转连接于所述第一铜套内壁内，所述双层齿板上端卡接且旋转连接于所述第二铜套内壁内，所述第一铜套外壁卡接于所述下板前侧端部内，所述第二铜套外壁卡接于所述上板前侧端部内，所述第一挡板位于所述第一铜套内，所述第二挡板位于所述第二铜套内。