[发明专利]一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统及监测控制方法

权利要求书

1.一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统，其特征在于：包括PLC控制校正系统与液压系统；

所述PLC控制校正系统包括显示器与PLC控制器，还包括与PLC控制器IO端口相连的侧倾角度传感器、举升角度传感器、位移传感器；侧倾角度传感器安装在货箱前挡板上部中间位置，举升角度传感器安装在货箱侧向边板尾部，位移传感器安装在主车架与驱动桥之间；

所述液压系统包括前置直顶液压缸、校正液压缸、液压油箱以及液压泵，前置直顶液压缸铰接在副车架前部，校正液压缸铰接在副车架两侧；液压油箱与前置直顶液压缸以及校正液压缸相连的管路上设有气控分配阀、中停切换电磁换向阀、下降切换电磁换向阀、举升控制阀以及电磁多路换向阀；

PLC控制器连接并控制气控分配阀、中停切换电磁换向阀、下降切换电磁换向阀、电磁多路换向阀以及举升控制阀；

所述PLC控制器安装在液压油箱上表面，显示器安装在汽车中控台上，PLC控制器与显示器相连。

2.根据权利要求1所述的一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统，其特征在于：所述校正液压缸顶部推杆铰接在车箱底板纵向中心线两侧，铰接点与车箱前端部的距离为车箱总长度的1/3～2/3。

3.根据权利要求1所述的一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统，其特征在于：所述液压油箱与液压泵通过管路相连，液压泵与变速箱取力器通过管路相连。

4.根据权利要求1所述的一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统，其特征在于：所述电磁多路换向阀与气控分配阀安装在液压油箱上表面，举升控制阀安装在驾驶室内驾驶员座椅附近。

5.一种基于权利要求1所述的重型自卸车的举升平衡监测控制系统的监测控制方法，其特征在于，具体包括如下方法：

方法一、重型自卸车在货箱完全落座状态下，货箱落座开关开启，举升平衡监测控制系统监测到自卸车侧倾角度到达报警值时，系统将作如下执行动作：

1)中停切换电磁换向阀的电磁阀通电，下降切换电磁换向阀的电磁阀断电，电磁多路换向阀中的电磁阀D3、D4、D5、D6断电，驾驶员将举升控制阀切换到举升位置时货箱无法起升；

2)驾驶室内的显示器将提示驾驶员车辆不具备起升条件，发出无法起升的报警语音，直至平衡监测控制系统监测到自卸车侧倾角度小于报警值时，中停切换电磁换向阀的电磁阀断电，限制功能解除；

方法二、

1)重型自卸车具备起升条件后，驾驶员将举升控制阀切换到举升位时，举升控制阀切换到举升位置，货箱开始举升；

2)电磁多路换向阀中的两个电磁阀D3和D5通电，两个电磁阀D4和D6断电，中停切换电磁换向阀的电磁阀断电，下降切换电磁换向阀的电磁阀断电；

3)两路电磁多路换向阀同时切换到举升工作位置，控制校正液压缸与前置直顶液压缸同时举升，货箱举升；

方法三、设定重型自卸车向驾驶侧产生的侧倾为正侧倾，对应的侧倾角度为的正值；自卸车向副驾驶侧产生的侧倾为负侧倾，对应的侧倾角度为的负值；当重型自卸车在举升过程中侧倾角度大于正向报警角度值时，向驾驶侧产生侧倾，举升平衡监测控制系统将作如下执行动作：

1)下降切换电磁换向阀的电磁阀断电，中停切换电磁换向阀的电磁阀通电，气控分配阀切换到中停位置；

2)电磁多路换向阀中的电磁阀D3持续通电，电磁阀D5断电，电磁阀D6通电，一路换向阀仍然处于上升工位，另一路换向阀切换到下降工作位置；

3)前置直顶液压缸停止继续伸出，重型自卸车货箱停止举升，一侧的控制校正液压缸举升、另一侧的控制校正液压缸下降，在两侧控制校正液压缸的作用下，自卸车向驾驶侧产生的侧倾角会迅速调整至小于正向报警角度值，系统将停止校正，货箱继续举升；

4)当重型自卸车在举升过程中侧倾角度大于负向报警角度值时，向副驾驶侧产生侧倾，系统执行动作与上述动作相反；

方法四、当举升平衡监测控制系统在校正的过程中重型自卸车的侧倾角度无变化或继续增大，系统将执行作如下执行动作：

1)中停切换电磁换向阀的电磁阀通电，下降切换电磁换向阀的电磁阀通电，电磁多路换向阀中的两个电磁阀D3和D5断电，两个电磁阀D4和D6断电，前置直顶液压缸缩回；

2)重型自卸车货箱下降，两侧控制校正液压缸同时下降，直至重型自卸车货箱完全落座状态下系统停止工作；

3)驾驶室内的显示器将提示驾驶员车辆不具备起升条件，发出无法起升的报警语音，直至驾驶员将车辆停至平坦路面或车辆设备状态恢复到良好状态时系统停止工作。