[发明专利]一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统及监测控制方法

说明书

本发明涉及重型自卸车技术领域，具体说是一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统及监测控制方法。包括PLC控制校正系统与液压系统；PLC控制校正系统包括显示器与PLC控制器，还包括与PLC控制器IO端口相连的侧倾角度传感器、举升角度传感器、位移传感器；液压系统包括前置直顶液压缸、校正液压缸、液压油箱以及液压泵，液压油箱与前置直顶液压缸以及校正液压缸相连的管路上设有气控分配阀、中停切换电磁换向阀、下降切换电磁换向阀、举升控制阀以及电磁多路换向阀；PLC控制器连接并控制气控分配阀、中停切换电磁换向阀、下降切换电磁换向阀、电磁多路换向阀以及举升控制阀。使得重型自卸车的侧倾角度始终保持在警报角度范围内，从而会避免侧翻事故的发生。

技术领域

本发明涉及重型自卸车技术领域，具体说是一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统及监测控制方法。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，重型自卸车的普及和汽车技术的不断进步，重型自卸车已经深入到了国家经济建设的各个领域，成为我国公路运输行业、建筑行业、露天采矿等行业的重要交通运输设备，对于各种重型自卸车，尤其是前顶直顶自卸车的需求量日益增大，并且对于自卸车箱体长度的需求也越来越长，货箱长度在8米以上的重型自卸车成为主流。但由于重型自卸车的工作环境多为建筑工地、山地、露天采矿料场等作业区域，路面崎岖不平，使得重型自卸车的卸货环境较差，长度比较长的前顶直顶自卸车在举升时，由于车辆的重心很高，举升过程中自卸车易发生侧翻事故，车辆的举升危险性较大，那么如何使重型自卸车的举升平衡得到监测和控制，有效的避免重型自卸车在举升过程中发生侧翻事故便成为本专业技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统及监测控制方法，此系统可以将重型自卸车的侧倾角度进行实时监测与控制(校正)，通过编程和数据的设定，控制主液压缸和控制(校正)油缸的伸缩动作来校正重型自卸车的侧倾角度，从而使重型自卸车举升平衡能力得到控制，避免侧翻事故的发生。

为实现上述目地，本发明所采用的技术方案如下：

一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统，包括PLC控制校正系统与液压系统。

所述PLC控制校正系统包括显示器与PLC控制器，还包括与PLC控制器IO端口相连的侧倾角度传感器、举升角度传感器、位移传感器；侧倾角度传感器安装在货箱前挡板上部中间位置，举升角度传感器安装在货箱侧向边板尾部，位移传感器安装在主车架与驱动桥之间。

所述液压系统包括前置直顶液压缸、校正液压缸、液压油箱以及液压泵，前置直顶液压缸铰接在副车架前部，校正液压缸铰接在副车架两侧；液压油箱与前置直顶液压缸以及校正液压缸相连的管路上设有气控分配阀、中停切换电磁换向阀、下降切换电磁换向阀、举升控制阀以及电磁多路换向阀。

PLC控制器连接并控制气控分配阀、中停切换电磁换向阀、下降切换电磁换向阀、电磁多路换向阀以及举升控制阀。

所述校正液压缸顶部推杆铰接在车箱底板纵向中心线两侧，铰接点与车箱前端部的距离为车箱总长度的1/3～2/3。

所述液压油箱与液压泵通过管路相连，液压泵与变速箱取力器通过管路相连。

所述PLC控制器安装在液压油箱上平面，显示器安装在汽车中控台上，PLC控制器与显示器相连。

所述电磁多路换向阀与气控分配阀安装在液压油箱上表面，举升控制阀安装在驾驶室内驾驶员座椅附近。

一种重型自卸车的举升平衡监测控制方法，具体包括如下方法：

方法一、重型自卸车在货箱完全落座状态下，货箱落座开关开启，举升平衡监测控制系统监测到自卸车侧倾角度到达报警值时，系统将作如下执行动作：