[发明专利]一种基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置

权利要求书

1.一种基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）为L型结构，在支撑底板（1）的竖直面上镶嵌有轴承套（2），所述轴承套（2）固定在支撑底板（1）上，在所述轴承套（2）内安装有轴承（3），中心轴（4）的一端与轴承（3）相连，中心轴（4）的另一端穿过所述轴承（3）后与旋转支架（5）固定连接；所述的中心轴（4）为圆筒形状，在中心轴（4）内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴（4）上连接于旋转支架（5）的一端开设有两个用于安装夹爪（6）的安装孔（7）；所述夹爪（6）为圆弧形结构，在夹爪（6）的内壁设有逆时针分布的防滑齿，所述的夹爪（6）为两个且分别设于中心轴（4）内壁的左侧和右侧，所述旋转支架（5）为圆盘形状，在旋转支架（5）的左侧安装有左油压缸（8），在旋转支架（5）的右侧安装右油压缸（9），所述左油压缸（8）的输出端穿过中心轴（4）左侧的安装孔后与左侧的夹爪（6）连接固定，所述右油压缸（9）的输出端穿过中心轴（4）右侧的安装孔后与右侧的夹爪（6）连接固定，所述左油压缸（8）和右油压缸（9）分别带动对应的夹爪动作；在所述中心轴（4）的中部还套有传动齿轮（10），所述传动齿轮（10）与中心轴（4）键连接，所述传动齿轮（10）的外侧与齿条（11）啮合，所述齿条（11）安装在滑道（12）内，所述滑道（12）设于固定缸座（13）上，所述固定缸座（13）的侧面焊接固定在支撑底板（1）上，在固定缸座（13）的上端安装有可调行程液压缸（14），所述可调行程液压缸（14）的输出端穿过固定缸座（13）后与齿条（11）连接固定；在可调行程液压缸（14）的控制端安装有定位控制器（15），所述定位控制器（15）的输出端还分别与左油压缸（8）的控制端和右油压缸（9）的控制端相连；

在所述定位控制器（15）内预置有翻转程序，所述翻转程序按照如下步骤进行：

当管坯被送入到中心轴（4）内并穿过旋转支架（5）所在位置时，发出信号启动左油压缸（8）和右油压缸（9），左油压缸（8）和右油压缸（9）分别带动对应的夹爪将管坯夹紧；

定位控制器（15）发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；

完成步骤2）中的铣面作业后，启动可调行程液压缸（14），由可调行程液压缸（14）通过齿条（11）带动传动齿轮（10）旋转，传动齿轮（10）再带动中心轴（4）旋转，由中心轴（4）带动管坯转动，同时通过齿条（11）的运行距离来控制管坯的转动角度，当齿条（11）运行到设定距离时，停止可调行程液压缸（14）动作，从而实现对管坯定位；

定位控制器（15）再次发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；

完成步骤4）中的铣面作业后，控制左油压缸（8）和右油压缸（9）分别回收，对应的夹爪松开管坯，然后启动可调行程液压缸（14），使可调行程液压缸（14）通过齿条（11）带动传动齿轮（10）旋转，并使传动齿轮（10）回到初始位置，然后停止可调行程液压缸（14），此时设备恢复到初始状态。

2.根据权利要求1所述的基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，所述的左油压缸（8）和右油压缸（9）均为CX薄型油压缸。

3.根据权利要求2所述的基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，在所述支撑底板（1）的侧面还固定有加强板（15）。

4.根据权利要求3所述的基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，所述传动齿轮（10）从初始位置转动到管坯定位位置的角度为60°~90°。

5.根据权利要求4所述的基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，在支撑底板（1）的侧面焊接有三角形的定位板（16），所述固定缸座（13）通过定位板（16）与支撑底板（1）连接固定。