[发明专利]一种基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置

说明书

本发明介绍一种基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，包括支撑底板，在支撑底板的竖直面上镶嵌有轴承套，在轴承套内安装有轴承，中心轴的一端与轴承相连，中心轴的另一端与旋转支架固定连接；在中心轴内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴上设有两个用于安装夹爪的安装孔；所述的夹爪为两个且分别设于中心轴内壁的、右侧，在旋转支架上分别安装有左、右油压缸，所述左油压缸和右油压缸分别带动对应的夹爪动作。本发明能够自动完成对铜管的夹持、翻转，从而使得清洗能够更加方便、快捷的进行，有利于提高生产效率，而且控制精度较高，由于采用液压缸控制以及配合齿轮传动进行精确操控，能够使得铜管的翻转准确、到位。

技术领域

本发明涉及高精度铜管的铣面设备，具体为一种基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，属于铜管加工技术领域。

背景技术

在制作高精度铜管的过程中，经过熔炼、模具牵引冷却后的铜坯管，还需要进行进一步的铣面处理，从而去除掉铜管表面的氧化皮，使得铜管表面更加光滑。现目前在进行铣面处理时，是通过传送机构将铜管输送到铣面平台上，然后从底部和顶部进行处理，由于每次铣削只能处理底部和顶部大概三分之一的圆弧面，因此在铣面过程中，还需要将铜管进行翻转，然后再铣削另外的一侧。目前在对铜管进行翻转时，由于缺少专用的设备，因此只能通过操作工人用扳手手动翻转，这种操作方式不仅很费力，而且很不方便，需要长期人员固定值守，导致整个生产过程的效率也较低。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前在进行铜管的铣面处理时，手动翻转的方式费力又费时的问题，而介绍一种无需人工值守的基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置。

本发明的技术方案：一种基于液压缸控制的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，包括支撑底板，所述支撑底板为L型结构，在支撑底板的竖直面上镶嵌有轴承套，所述轴承套固定在支撑底板上，在所述轴承套内安装有轴承，中心轴的一端与轴承相连，中心轴的另一端穿过所述轴承后与旋转支架固定连接；所述的中心轴为圆筒形状，在中心轴内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴上连接于旋转支架的一端开设有两个用于安装夹爪的安装孔；所述夹爪为圆弧形结构，在夹爪的内壁设有逆时针分布的防滑齿，所述的夹爪为两个且分别设于中心轴内壁的左侧和右侧，所述旋转支架为圆盘形状，在旋转支架的左侧安装有左油压缸，在旋转支架的右侧安装右油压缸，所述左油压缸的输出端穿过中心轴左侧的安装孔后与左侧的夹爪连接固定，所述右油压缸的输出端穿过中心轴右侧的安装孔后与右侧的夹爪连接固定，所述左油压缸和右油压缸分别带动对应的夹爪动作；在所述中心轴的中部还套有传动齿轮，所述传动齿轮与中心轴键连接，所述传动齿轮的外侧与齿条啮合，所述齿条安装在滑道内，所述滑道设于固定缸座上，所述固定缸座的侧面焊接固定在支撑底板上，在固定缸座的上端安装有可调行程液压缸，所述可调行程液压缸的输出端穿过固定缸座后与齿条连接固定；在可调行程液压缸的控制端安装有定位控制器，所述定位控制器的输出端还分别与左油压缸的控制端和右油压缸的控制端相连；

在所述定位控制器内预置有翻转程序，所述翻转程序按照如下步骤进行：

1）当管坯被送入到中心轴内并穿过旋转支架所在位置时，发出信号启动左油压缸和右油压缸，左油压缸和右油压缸分别带动对应的夹爪将管坯夹紧；

2）定位控制器发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；

3）完成步骤2）中的铣面作业后，启动可调行程液压缸，由可调行程液压缸通过齿条带动传动齿轮旋转，传动齿轮再带动中心轴旋转，由中心轴带动管坯转动，同时通过齿条的运行距离来控制管坯的转动角度，当齿条运行到设定距离时，停止可调行程液压缸动作，从而实现对管坯定位；

4）定位控制器再次发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；