[发明专利]伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种伺服电机制动电路，与伺服电机连接，其特征在于，所述伺服舵机制动电路包括：

通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制所述伺服电机运转的驱动单元；

与所述三相线路耦合连接，被配置为使所述伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。

2.根据权利要求1所述的伺服电机制动电路，其特征在于，所述驱动单元包括三相电流变换器，所述三相电流变换器通过所述三相线路接所述伺服电机；

其中，每相电流变换器与所述伺服电机的每相线路一一对应连接；

每相电流变换器包括：

连接在直流母线的高压侧与所述伺服电机的线路之间，被配置为根据第一驱动信号导通或者关断的上桥臂；

连接在所述伺服电机的线路与所述直流母线的低压侧之间，被配置为根据第二驱动信号导通或者关断的下桥臂。

3.根据权利要求2所述的伺服电机制动电路，其特征在于，在每相所述电流变换器中，所述上桥臂包括：第一MOS管、第一电阻、第二电阻以及第一电容，所述下桥臂包括：第二MOS管、第三电阻、第四电阻以及第二电容；

其中，所述第一电阻的第一端用于接入所述第一驱动信号，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一电容的第一端接所述第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的漏极接所述直流母线的高压侧，所述第二MOS管的漏极、所述第一MOS管的源极、所述第二电阻的第二端以及所述第一电容的第二端共接形成所述电流变换器的电流输出端，所述第三电阻的第一端用于接入所述第二驱动信号，所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第一端以及所述第二电容的第一端共接于所述第二MOS管的栅极，所述第二MOS管的源极接所述直流母线的低压侧，所述第二电容的第二端接所述直流母线的低压侧，所述第四电阻的第二端接所述直流母线的低压侧。

4.根据权利要求1所述的伺服电机制动电路，其特征在于，所述制动单元包括：

被配置为根据预设指令或者外部指令生成控制信号的控制器；

控制端与所述控制器连接，第一导通端接地，被配置为根据所述控制信号导通或者关断的开关模块；

至少一个继电器；

以及电源供应模块；

其中，所述继电器的线圈连接在所述电源供应模块与所述开关模块的第二导通端之间，所述继电器的常闭触点连接在所述伺服电机的任意两相线路之间，通过开关模块控制所述继电器的线圈是否得电。

5.根据权利要求4所述的伺服电机制动电路，其特征在于，所述控制器为单片机、PLC、HMI或者运动控制卡。

6.根据权利要求4所述的伺服电机制动电路，其特征在于，所述开关模块包括：第五电阻、第六电阻、第三电容以及第一三极管；

其中，所述第五电阻的第一端接所述控制器，所述第五电阻的第二端、所述第三电容的第一端以及所述第六电阻的第一端共接于所述第一三极管的基极，所述第三电容的第二端、所述第六电阻的第二端以及所述第一三极管的发射极共接于地，所述第一三极管的集电极接所述电源供应模块。

7.根据权利要求4所述的伺服电机制动电路，其特征在于，所述电源供应模块包括：

第一直流电源，以及

被配置为在所述继电器的线圈失电瞬间对所述继电器的线圈进行续流保护的续流支路；

所述继电器的线圈连接在所述第一直流电源与所述开关模块的第二导通端之间，所述续流支路与所述继电器的线圈并联；

其中，所述续流支路包括依次串联连接的第一二极管和第七电阻。

8.根据权利要求4所述的伺服电机制动电路，其特征在于，所述制动单元包括三个继电器；

其中，在所述三个继电器中，所有继电器的线圈并联，并且每一个继电器的线圈串接在所述电源供应模块与所述开关模块的第二导通端之间，每一个继电器的常闭触点连接在所述伺服电机的任意两相线路之间，并且任意两个继电器的常闭触点之间不并联。