[发明专利]伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及制动方法

说明书

一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及伺服电机的制动方法，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制伺服电机运转的驱动单元；与三相线路耦合连接，被配置为使伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。通过本发明解决了传统技术中控制电路无法对伺服电机实现安全、可靠的动态制动保护，伺服电机容易受到物理损害的问题。

技术领域

本发明属于电路控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及伺服电机的制动方法。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，伺服电机已经在工业自动化领域得到了广泛的应用；由于伺服电机的应用范围较广，将伺服电机应用在工业产品中，能够控制工业产品实现各种电路功能；以机器人为例，伺服电机作为机器人的核心部件，当伺服电机接入电源，通过伺服电机能够控制机器人各个部件相互运动配合，以使机器人实现整体运行的效果，通过伺服电机能够保障机器人的运行可靠性和安全性。

传统技术需要采用控制电路来控制伺服电机的运转，通过控制电路向伺服电机传输电能，以控制伺服电机的运转；然而传统的控制电路无法实现制动保护的功能，例如当伺服电机出现异常掉电事件，传统的控制电路无法对伺服电机进行紧急制动，导致伺服电机在掉电过程中遭受严重的损坏；或者传统技术只能采用机械锁位方式来进行伺服电机制动，然而这种机械锁位方式对于机械强度要求高，伺服电机制动成本极高，无法普遍适用；因此传统的控制电路无法实现对于伺服电机实现安全、可靠的动态制动保护。

发明内容

本发明提供一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及伺服电机的制动方法，旨在解决传统技术中的控制电路无法实现对于伺服电机进行高效、可靠的制动保护，伺服电机的物理安全容易遭受损坏的问题。

本发明第一方面提供一种伺服电机制动电路，与伺服电机连接，所述伺服舵机制动电路包括：

通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制所述伺服电机运转的驱动单元；

与所述三相线路耦合连接，被配置为使所述伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。

在其中的一个实施例中，所述驱动单元包括三相电流变换器，所述三相电流变换器通过所述三相线路接所述伺服电机；

其中，每相电流变换器与所述伺服电机的每相线路一一对应连接；

每相电流变换器包括：

连接在直流母线的高压侧与所述伺服电机的线路之间，被配置为根据第一驱动信号导通或者关断的上桥臂；

连接在所述伺服电机的线路与所述直流母线的低压侧之间，被配置为根据第二驱动信号导通或者关断的下桥臂。

在其中的一个实施例中，在每相所述电流变换器中，所述上桥臂包括：第一MOS管、第一电阻、第二电阻以及第一电容，所述下桥臂包括：第二MOS管、第三电阻、第四电阻以及第二电容；

其中，所述第一电阻的第一端用于接入所述第一驱动信号，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一电容的第一端接所述第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的漏极接所述直流母线的高压侧，所述第二MOS管的漏极、所述第一MOS管的源极、所述第二电阻的第二端以及所述第一电容的第二端共接形成所述电流变换器的电流输出端，所述第三电阻的第一端用于接入所述第二驱动信号，所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第一端以及所述第二电容的第一端共接于所述第二MOS管的栅极，所述第二MOS管的源极接所述直流母线的低压侧，所述第二电容的第二端接所述直流母线的低压侧，所述第四电阻的第二端接所述直流母线的低压侧。

在其中的一个实施例中，所述制动单元包括：

被配置为根据预设指令或者外部指令生成控制信号的控制器；