[发明专利]机器人及其线条体处理结构在审
| 申请号： | 201811553367.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109955283A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 足立悟志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手腕单元 线条体 凹部 机器人 处理结构 紧固工具 手腕部 外围设备 固定工具 轮廓形状 固定板 外周缘 凹陷 上夹 配置 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，
所述机器人具备至少一个盖部件，所述盖部件配置于第二手腕单元的预定的轴线方向的外侧，所述第二手腕单元以使固定工具的最前端的第一手腕单元能够围绕所述轴线旋转的方式支撑所述第一手腕单元，
该盖部件具备凹部和紧固工具，所述凹部使该盖部件的围绕所述轴线的外周缘的至少一部分向所述轴线方向凹陷，所述紧固工具用于固定板而设置，在所述板与该凹部之间在沿着所述轴线的方向上夹持线条体。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述凹部通过使所述盖部件的围绕所述轴线的周向的一部分外周缘部分地凹陷预定的宽度尺寸而设置。
3.一种机器人的线条体处理结构，其特征在于，具备：
板，其以与权利要求1或2所述的机器人的所述凹部之间夹持所述线条体的方式而配置；以及
紧固部件，其利用所述盖部件的所述紧固工具固定该板。
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