[发明专利]一种大半径弯轨输送系统

权利要求书

1.一种大半径弯轨输送系统，包括轨道、设置在轨道内的链条以及驱动链条在轨道上运动的驱动装置，所述链条上设有若干挂具，所述挂具上挂有工件，其特征在于：所述工件与链条之间通过挂具保持平行，所述轨道包括第一直线段、与第一直线段连接且倾斜设置的第二直线段，设在第二直线段右上方的第三直线段以及设置在第二直线段和第三直线段之间的爬坡段，且第一直线段与第二直线段之间的倾斜角度为θ,倾斜半径为r，爬坡段的一端与第二直线段连接，爬坡段的另一端与第三直线段连接，所述爬坡段的圆心朝下设置，所述爬坡段分别与第二直线段和第三直线段相切，所述挂具的高度为L1，所述工件的高度为L2，爬坡段的圆弧所对应的半径为R,所述R取值为5(L1+L2)～10(L1+L2)，所述爬坡段的圆弧长度为S，所述S所对应的圆心角与倾斜角度相等。

2.根据权利要求1所述的一种大半径弯轨输送系统，其特征在于：所述R取值为7.5(L1+L2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种大半径弯轨输送系统，其特征在于：所述第一直线段和第三直线段之间的高度为h，所述倾斜角度θ与R的关系为:其中，r的取值范围为1000-2000mm。

4.根据权利要求3所述的一种大半径弯轨输送系统，其特征在于：所述挂具与工件为两点接触，且挂具的高度L1为700mm，所述工件的高度L2为2000mm，所述工件的宽度为1000mm，所述工件与工件之间的距离为100-200mm，所述倾斜角度为θ为5°～40。

5.根据权利要求3所述的一种大半径弯轨输送系统，其特征在于：所述工件与工件之间的距离为160mm。

6.根据权利要求4所述的一种大半径弯轨输送系统，其特征在于：所述倾斜角度为θ为30°。

7.根据权利要求1所述的一种大半径弯轨输送系统，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机且轨道上设有用于调节链条的张力调节装置。