[发明专利]一种大半径弯轨输送系统

说明书

本发明公开了一种大半径弯轨输送系统，属于表面涂装行业流水线技术领域。解决了现有的涂装线体行业中，工件在上下坡时多是采用半径在2米内的弯轨，造成轨道的利用率低下的问题。包括轨道、链条以及驱动装置，链条上设有若干挂具，挂具上挂有工件，工件与链条之间通过挂具保持平行，轨道包括第一直线段、与第一直线段连接且倾斜设置的第二直线段，设在第二直线段右上方的第三直线段以及设置在第二直线段和第三直线段之间的爬坡段，且第一直线段与第二直线段之间的倾斜角度为θ，爬坡段的一端与第二直线段连接，爬坡段的另一端与第三直线段连接，爬坡段的圆心朝下设置，爬坡段分别与第二直线段和第三直线段相切。

技术领域

本发明涉及表面涂装行业流水线技术领域，更具体的说是涉及一种大半径弯轨输送系统。

背景技术

目前在涂装线体行业中，因设备及技术的限制，工件在上下坡时多是采用半径在2米内的弯轨。所以当工件较大，需要2点吊挂以增加工件的稳定性及通过性时，工件永远平行于轨道运行。而当爬坡半径所对应的弧度小于工件占用轨道长，工件在爬坡段上过度到第三轨道上时，因倾斜角度对工件所产生的偏移会集中在一处，此处的偏移距离就是工件与工件的最小间距，也是影响轨道利用率的最重要数据。而此时为了让工件安全的通过，工件的吊挂间距永远大于偏移距离，造成轨道的利用率低下，现有技术中的轨道利用率为最高为41.3％。

发明内容

为了解决现有的涂装线体行业中，工件在上下坡时多是采用半径在2米内的弯轨，造成轨道的利用率低下的问题，本发明提供过一种大半径弯轨输送系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大半径弯轨输送系统，包括轨道、设置在轨道内的链条以及驱动链条在轨道上运动的驱动装置，所述链条上设有若干挂具，所述挂具上挂有工件，所述工件与链条之间通过挂具保持平行，所述轨道包括第一直线段、与第一直线段连接且倾斜设置的第二直线段，设在第二直线段右上方的第三直线段以及设置在第二直线段和第三直线段之间的爬坡段，且第一直线段与第二直线段之间的倾斜角度为θ,倾斜半径为r，所述爬坡段的一端与第二直线段连接，爬坡段的另一端与第三直线段连接，所述爬坡段的圆心朝下设置，所述爬坡段分别与第二直线段和第三直线段相切，所述挂具的高度为L1，所述工件的高度为L2，爬坡段的圆弧所对应的半径为R,所述R取值为5(L1+L2)～10(L1+L2)，所述爬坡段的圆弧长度为S，所述S所对应的圆心角与倾斜角度相等。

本发明通过改变爬坡段，加大爬坡段轨道半径，使爬坡段爬坡弧线延长，使倾斜角度对工件产生的偏移量均匀的分散在整个爬坡弧线上，从而缩小工件与工件的最小间距，达到提高轨道利用率的目的。

优选的，所述R取值为7.5(L1+L2)。

优选的，所述第一直线段和第三直线段之间的高度为h，所述倾斜角度θ与R的关系为:其中，r的取值范围为1000-2000mm。

具体的，所述挂具与工件为两点接触，且挂具的高度L1为700mm，所述工件的高度L2为2000mm，所述工件的宽度为1000mm，所述工件与工件之间的距离为100-200mm，所述倾斜角度为θ为5°～40°。

更为具体的方案是：所述工件与工件之间的距离为160mm。

具体的，所述倾斜角度为θ为30°。

进一步的，所述驱动装置为驱动电机且轨道上设有用于调节链条的张力调节装置。轨道每隔一段设置有张紧，即链条张力调节装置。此装置通过方管加强180°转弯轨，在转弯轨的两端设置可移动的套轨，通过感应器感知链条的张力情况，控制套轨收缩以保持链条张力的稳定。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：