[发明专利]一种自动化物料对接装置

权利要求书

1.一种自动化物料对接装置，其特征在于：包括支撑机构及载具，支撑机构用于承载载具，载具用于承载外界的物料；支撑机构包括架体、设置于架体的升降机构及限位机构，升降机构包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于架体的第一驱动件，第一驱动件用于驱动支撑件上下移动，滚球用于抵触载具的下表面；限位机构包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于架体的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁。

2.根据权利要求1所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述限位槽呈V型，限位槽包括第一槽壁、第二槽壁，第一槽壁的一端与第二槽壁的一端连接，第一槽壁的另一端与第二槽壁的另一端之间的距离大于轮体的外径，轮体的外表面用于抵触第一槽壁或/和第二槽壁。

3.根据权利要求2所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述限位槽还包括弧形槽壁，弧形槽壁连接第一槽壁与第二槽壁，第一槽壁靠近弧形槽壁的一端、第二槽壁靠近弧形槽壁的一端之间的距离小于第一槽壁远离弧形槽壁的一端、第二槽壁远离弧形槽壁的一端之间的距离，轮体的外表面用于抵触弧形槽壁。

4.根据权利要求1所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述架体设有锥状销，载具设有用于容设锥状销的定位孔，第一驱动件经由支撑件驱动载具升起以使得锥状销从定位孔内退出，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内以对锥状销从定位孔内退出后的载具进行定位。

5.根据权利要求1所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述支撑件的移动方向与限位件的移动方向垂直设置，轮体的转动轴线与支撑件的移动方向平行设置；滚球突伸出支撑件的顶面并用于抵触载具的下表面。

6.根据权利要求1所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述支撑机构的数量为两个，两个支撑机构位于载具的下方，两个支撑机构分别用于抵触载具的下表面的左右两端；限位机构的数量为两个，载具位于两个限位机构之间，限位槽的数量为两个，两个限位槽分别自载具左右两侧的侧表面凹设而成，两个限位机构的轮体分别突伸入两个限位槽内。

7.根据权利要求6所述的自动化物料对接装置，其特征在于：每一所述支撑机构还包括滑动设置于架体的第一板体，第一驱动件用于驱动第一板体相对架体上下移动，第一板体设有两个支撑件，同一第一板体的两个支撑件的滚球用于抵触载具的下表面的前后两端；每一限位机构包括滑动设置于架体的第二板体，第二驱动件用于驱动第二板体相对架体左右移动，第二板体设有两个限位件，载具的左右两侧均设有两个限位槽，同一第二板体的两个限位件的轮体分别突伸入载具同一侧的两个限位槽内。

8.根据权利要求1所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述载具包括底板、载板、连接底板与载板的撑板，撑板位于底板与载板之间，载板位于底板上方，载板与底板平行设置，滚球用于抵触底板的下表面，限位槽设置在底板上，载板用于承载外界的物料。

9.根据权利要求8所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述载板设有落料孔及多个限位凸起，限位凸起设于载板远离底板的一侧，落料孔沿载板的厚度方向贯穿载板，载板所承载的物料遮盖落料孔，多个限位凸起围绕载板所承载的物料设置，多个限位凸起彼此靠近的一侧用于挡止物料。

10.根据权利要求1所述的自动化物料对接装置，其特征在于：所述自动化物料对接装置还包括手推车，手推车包括底架、竖架、扶手环及多个滚轮，竖架设置于底架的上端，扶手环设置于竖架远离底架的一端，扶手环、底架分别位于竖架的两侧，多个滚轮设置于底架的下端，滚轮用于抵触外界的地面，架体设置于底架。