[发明专利]一种自动化物料对接装置

说明书

本发明涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了一种自动化物料对接装置，包括支撑机构及载具；支撑机构包括架体、设置于架体的升降机构及限位机构，升降机构包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于架体的第一驱动件；限位机构包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于架体的第二驱动件；载具设有限位槽；支撑机构承载载具，载具承载物料，当生产场地的水平高度不均时，支撑机构调整载具的水平高度，限位机构实现对载具位置的准确定位，避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。

技术领域

本发明涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了一种自动化物料对接装置。

背景技术

印刷电路板是各种电子产品的基本配件之一，印刷电路板生产的工序复杂，不同的产品所使用的印刷电路板均需要配置多种不同的加工工序，对于电路板多种工序的生产加工，需要配置的生产流水线体长度较长，如此，就需要较大的工厂占地面积。在大面积的生产工厂厂房建造过程中，考虑到建造成本的资金支出，工厂厂房安装生产流水线体的场地地面水平很难作到标准的一致性，往往生产流水线的开头、生产流水线的结尾之间的水平高度存在数十厘米的水平高度差距。

近年来，伴随工业生产管理方法的精进，精益生产的概念逐渐盛行，生产厂家为了减少生产的变动性、提升加工质量的稳定性，往往仅可能的确保生产载具或工作高度的一致性，然而因为生产场地水平高度不均的问题而造成载具运送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，导致物料在转换过程中有倾倒损伤的情况，不利于物料移送良率的提升及物料加工良率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动化物料对接装置，支撑机构承载载具，载具承载物料，当生产场地的水平高度不均时，支撑机构调整载具的水平高度，限位机构实现对载具位置的准确定位，避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。

为实现上述目的，本发明的一种自动化物料对接装置，包括支撑机构及载具，支撑机构用于承载载具，载具用于承载外界的物料；支撑机构包括架体、设置于架体的升降机构及限位机构，升降机构包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于架体的第一驱动件，第一驱动件用于驱动支撑件上下移动，滚球用于抵触载具的下表面；限位机构包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于架体的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁。

优选地，所述限位槽呈V型，限位槽包括第一槽壁、第二槽壁，第一槽壁的一端与第二槽壁的一端连接，第一槽壁的另一端与第二槽壁的另一端之间的距离大于轮体的外径，轮体的外表面用于抵触第一槽壁或/和第二槽壁。

优选地，所述限位槽还包括弧形槽壁，弧形槽壁连接第一槽壁与第二槽壁，第一槽壁靠近弧形槽壁的一端、第二槽壁靠近弧形槽壁的一端之间的距离小于第一槽壁远离弧形槽壁的一端、第二槽壁远离弧形槽壁的一端之间的距离，轮体的外表面用于抵触弧形槽壁。

优选地，所述架体设有锥状销，载具设有用于容设锥状销的定位孔，第一驱动件经由支撑件驱动载具升起以使得锥状销从定位孔内退出，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内以对锥状销从定位孔内退出后的载具进行定位。

优选地，所述支撑件的移动方向与限位件的移动方向垂直设置，轮体的转动轴线与支撑件的移动方向平行设置；滚球突伸出支撑件的顶面并用于抵触载具的下表面。