[发明专利]一种片状面材自动送料装置有效
申请号: | 201811554052.8 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109552872B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 卜建强;李磊磊;苗伟 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/88 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;张斌斌 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 片状 自动 装置 | ||
1.一种片状面材自动送料装置,其特征在于:包括送料机架(10),所述送料机架(10)上设置有可相对其水平转动的转盘(11),所述转盘(11)上固定设置有挡板(12),所述挡板(12)的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆(13),所述挡板(12)的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构(14)和下分料机构(15);
所述上分料机构(14)包括滑板(141)和固定在所述滑板(141)下端部的第一固定块(142),所述第一固定块(142)上连接有可相对其转动的齿轮板(143),所述齿轮板(143)的下表面为锯齿状;
所述齿轮板(143)的上端部还设置有连接块(144),所述第一固定块(142)上方处的滑板(141)上固定设置有第二固定块(147),所述第二固定块(147)上设置有支撑块(148),所述连接块(144)和支撑块(148)之间设置有压缩弹簧(145);
所述下分料机构15上也同样设置有可转动的齿轮板和压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置,其特征在于:所述滑板(141)上还设置有开口向下的吹气管(146)。
3.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置,其特征在于:所述上分料机构(14)的数量为三个,且可相对所述挡板(12)水平移动,所述下分料机构(15)的数量为两个,固定设置在所述转盘(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种片状面材自动送料装置,其特征在于:所述挡板(12)的顶部设置有滑轨(17),所述上分料机构(14)可沿所述滑轨(17)水平移动,其中,所述上分料机构(14)通过同步带和伺服电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置,其特征在于:所述料杆(13)的上方还设置有双片料检测装置(16),所述双片料检测装置(16)包括两个位置相对的测距传感器。
6.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置,其特征在于:所述齿轮板(143)的下表面的齿间距为0.8mm。
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