[发明专利]一种片状面材自动送料装置

说明书

本发明公开了一种片状面材自动送料装置，包括送料机架，所述送料机架上设置有可相对其水平转动的转盘，所述转盘上固定设置有挡板，所述挡板的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆，所述挡板的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构和下分料机构。通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，利用上下两端的分料机构将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。

技术领域

本发明涉及了一种片状面材自动送料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

由于片状面材的厚度较小，相邻两片面材容易吸附在一起，在送料的过程中，无论是采用机械手加吸盘的方式，还是采用滚轮带动的方式，都很难保证每次送出去的是一张面材，尤其是对于金属面材，相邻的两片面材更加容易吸附在一起，因此现有的对于片状金属面材的送料，大多都是采用人工上料的方式，不仅存在安全隐患，而且人工成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种片状面材自动送料装置，通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，利用上下两端的分料机构将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种片状面材自动送料装置，包括送料机架，所述送料机架上设置有可相对其水平转动的转盘，所述转盘上固定设置有挡板，所述挡板的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆，所述挡板的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构和下分料机构。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述上分料机构包括滑板和固定在所述滑板下端部的第一固定块，所述第一固定块上连接有可相对其转动的齿轮板，所述齿轮板的下表面为锯齿状。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述齿轮板的上端部还设置有连接块，所述第一固定块上方处的滑板上固定设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有支撑块，所述连接块和支撑块之间设置有压缩弹簧。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述滑板上还设置有开口向下的吹气管。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述上分料机构的数量为三个，且可相对所述挡板水平移动，所述下分料机构的为两个，固定设置在所在转盘上。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述挡板的顶部设置有滑轨，所述上分料机构可沿所述滑轨水平移动，其中，所述上分料机构通过同步带和伺服电机驱动。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述料杆的上方还设置有双片料检测装置，所述双片料检测装置包括两个位置相对的测距传感器。

前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述齿轮板的下表面的齿间距为0.8mm。

本发明的有益效果是：通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，通过上下两端的分料机构上的锯齿面将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。

附图说明

图1是本发明一种片状面材自动送料装置的结构示意图；

图2是本发明一种片状面材自动送料装置的上分料装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。