[发明专利]自主行驶体以及自主行驶体系统

说明书

本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信，能够向外部设备(17)发送图像数据，并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据，设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置，使主体壳行驶到目标行驶位置。

技术领域

本发明的实施方式涉及能够自行前进的自主行驶体以及自主行驶体系统。

背景技术

以往，对于自主行驶型的电动吸尘器等能够自主行驶的机器人而言，已知有如下能够远程操作的系统，即：指定智能手机等外部设备所显示的作业区域在地图上的位置，从而将经由因特网等网络接收到所指定的位置信息的机器人向该位置引导。利用该系统，例如能够从外出目的地进行住宅内的指定场所的清扫、使相机拍摄不在家时的住宅内的指定场所而警戒、为了观察不在家时的宠物的情形而使相机拍摄。

在通过这样的远程操作来操作机器人时，需要用户正确地掌握机器人的位置，并且需要能够简单地指示引导的位置。此时，在外部设备所显示的作业区域的地图例如是由用户自己输入的二维的地图或由机器人制作的二维的地图的情况下，不易凭直觉知晓希望引导机器人的场所。另外，在从机器人的当前位置至引导位置的路径上存在有成为行驶的障碍的物体的情况下，难以进行正确的引导。

发明内容

本发明所要解决的课题在于，提供一种能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及具备该自主行驶体的自主行驶体系统。

实施方式的自主行驶体具有能够自行前进的主体、相机、图像输入单元、通信单元、以及行驶控制单元。相机设于主体。图像输入单元获取由相机拍摄到的图像数据。通信单元能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备相互通信，能够向外部设备发送图像数据，并且能够接收来自外部设备的信号。另外，通信单元从外部设备接收显示于外部设备的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。行驶控制单元对主体进行行驶控制。而且，行驶控制单元基于主体所行驶的场所的地图数据以及由通信单元接收到的坐标数据，设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置，使主体行驶到目标行驶位置。

根据上述的构成，能够凭直觉向希望行驶的位置进行引导。

附图说明

图1是表示一实施方式的自主行驶体的内部构造的框图。

图2是表示上述自主行驶体的立体图。

图3是从下方表示上述自主行驶体的俯视图。

图4是示意性地表示具备上述自主行驶体的自主行驶体系统的说明图。

图5是表示由上述自主行驶体系统的外部设备进行的显示的一个例子的说明图。

图6A是表示上述自主行驶体的地图数据中的行驶路径的设定的一个例子的说明图。

图6B是表示上述地图数据中的行驶路径中存在障碍物的情况下的行驶路径的变更的一个例子的说明图。

图7A是表示上述外部设备所显示的图像数据的切换的一个例子的说明图。

图7B是表示上述外部设备所显示的图像数据的切换的其他例的说明图。

图7C是表示上述外部设备所显示的图像数据的切换的另一其他例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对一实施方式的构成进行说明。