[发明专利]一种电动汽车真空泵的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，该方法包括：预先设定环境大气压力与真空腔压力的关系对应表，获取外部的环境大气压力，并根据所述关系对应表确定所需真空腔压力；获取当前真空腔压力，在所述当前真空腔压力小于所需真空腔压力时，控制真空泵运转使真空腔的压力增大，直到所述当前真空腔压力达到所需真空腔压力；获取制动踏板压力，并根据所述制动踏板压力计算真空助力器的制动输出压力，如果所述制动输出压力大于所述当前真空腔压力，则控制真空泵运转，直到真空腔的压力逐步增加到所述制动输出压力。本发明能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车真空泵的控制方法及系统。

背景技术

电动汽车由于没有发动机，无法为制动系统中真空助力器提供真空源，目前方案是通过一个真空泵，连接真空罐及真空助力器，真空罐上安装压力开关，真空泵通过真空泵控制器控制，当真空度不足时，压力开关跳转，真空泵控制器收到该信号控制真空泵开始工作，抽真空以实现制动助力。但是该方案存在一定的不足，一方面，压力开关由于是机械结构，易损坏，无法满足汽车频繁制动的需求，当压力开关损坏，汽车将失去制动能力，将造成极大的危险。另一方面，压力开关跳转的压力是一个定值，当海拔升高气压降低时，将使助力器真空腔与外界压力差减小，制动助力减弱，人脚的制动力增加。当前各厂家对于汽车真空助力系统失效的问题并没有很好的处理措施，一般情况下探测到助力系统存在真空泄漏时，只会在仪表显示进行警示，驾驶员在踩制动踏板之前，无法预先知道系统已经失效，存在较大的安全隐患。同时，现有的真空助力系统在不同环境大气压下，常无法较好的发挥出助力作用，制动踏板会变动沉重，影响驾乘感受及安全性。

发明内容

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，解决现有电动汽车采用压力开关获取真空泵控制信号，存在易损坏，且在不同大气环境下助力效果无法控制的问题，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种电动汽车真空泵的控制方法，包括：

预先设定环境大气压力与真空腔压力的关系对应表，获取外部的环境大气压力，并根据所述关系对应表确定所需真空腔压力；

获取当前真空腔压力，在所述当前真空腔压力小于所需真空腔压力时，控制真空泵运转使真空腔的压力增大，直到所述当前真空腔压力达到所需真空腔压力；

获取制动踏板压力，并根据所述制动踏板压力计算真空助力器的制动输出压力，如果所述制动输出压力大于所述当前真空腔压力，则控制真空泵运转，直到真空腔的压力逐步增加到所述制动输出压力。

优选的，还包括：

获取真空助力器的真空度，在所述真空度小于第一设定阈值时，控制真空泵运转使真空助力器的真空度增大，直到所述真空度达到设定关停阈值。

优选的，还包括：

根据所述当前真空腔压力与所述所需真空腔压力的压力差，如果所述压力差大于第二设定阈值，则控制真空泵运转直至所述压力差小于第三设定阈值。

优选的，还包括：

在所述真空泵持续运转时，如果所述当前真空腔压力逐步减小，则判断真空助力器存在真空泄漏故障，并通过CAN总线上报故障报文。

优选的，还包括：

获取电子稳定控制系统发送的制动减速度，并根据所述制动减速度确定增大或减小真空泵的运转速度，以逐步调整所述制动输出压力。

本发明还提供一种电动汽车真空泵的控制系统，包括：

大气压力传感器，用于获取外部的环境大气压力；