[发明专利]一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车

权利要求书

1.一种电驱动系统堵转保护方法，运用于电动汽车的电机控制器，所述电机控制器的输出端与电机的输入端连接，其特征在于，包括：

在电机转速持续小于第一阈值期间，或者所述电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对所述电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；

若持续积分运算期间，所述第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免所述电机控制器因过热损坏；

所述第三阈值不小于所述电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述执行预置的堵转保护策略之后，所述方法还包括：

若电机控制器输出电流小于第四阈值，则将所述第一积分值按照预置速率递减，所述第四阈值不大于电机额定电流的50％；

若所述第一积分值减小到小于第五阈值，则停止执行所述预置堵转保护策略，所述第五阈值不大于所述第三阈值的80％。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一积分值由第三阈值按照所述预置速率减小至所述第五阈值的时间为3秒至5秒。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预置堵转保护策略包括：

减小所述电机控制器的输出电流至预置安全电流值之下，所述预置安全电流值不大于电机额定电流的50％；

或，将所述电机控制器的输出电流减小至零。

5.一种电机控制器，其特征在于，包括：

计算模块，用于在电机转速持续小于第一阈值期间，或者所述电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对所述电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；

第一处理模块，若持续积分运算期间，若所述第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免所述电机控制器因过热损坏；所述第三阈值不小于所述电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，还包括：

第二处理模块，若电机控制器输出电流小于第四阈值，则将所述第一积分值按照预置速率递减，所述第四阈值不大于电机额定电流的50％；

第三处理模块，若所述第一积分值减小到小于第五阈值，则停止执行所述预置堵转保护策略，所述第五阈值不大于所述第三阈值的80％。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述预置堵转保护策略包括：

减小所述电机控制器的输出电流至预置安全电流值之下，所述预置安全电流值不大于电机额定电流的50％；

或，将所述电机控制器的输出电流减小至零。

8.一种电动汽车，包括电机控制器及电机，所述电机控制器的输出端与所述电机的输入端连接，其特征在于，所述电机控制器执行如权利 要求1至4中任一项所述的电驱动系统堵转保护方法。

9.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括处理器及存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述电驱动系统堵转保护方法中的步骤。

10.一种电机控制器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述电驱动系统堵转保护方法中的步骤。