[发明专利]一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车

说明书

本发明实施例提供了一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车，用于实现新能源汽车电机控制器的堵转保护。实施例方法包括：在电机转速持续小于第一阈值期间，或者电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；若持续积分运算期间，第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免电机控制器因过热损坏；第三阈值不小于电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。基于电机控制器实际最大输出电流平方持续积分运算的第一积分值作为控制器发热量的参考值，对控制器发热量更加精确，还可以避免了防堵转策略对防溜坡功能的破坏，提高了车辆爬坡的安全性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车。

背景技术

目前新能源汽车的动力系统主要由电机控制器驱动动力电机实现，电机控制器是由软件控制的电力电子系统，其主回路为如附图1所示的三相逆变桥，由三相逆变桥逆变出三相交流电驱动动力电机，三相交流电的频率由电机转速决定。半坡起步时，车速接近零速，而要能起步爬坡，驾驶员必然深踩油门，转矩指令接近峰值转矩，电机电流接近峰值电流，，而这个低频大电流只从固定的几个IGBT流过，在车没有成功启动时并不发生换流，这样必然会有一个IGBT的发热非常严重，如果不对这种工况做必要的保护措施，必然会引起IGBT过热炸机损坏，驱动器损坏。

现有技术中的方法，通过油门的开度对应到电机的扭矩，若驾驶员踩的油门踏板的信号是时踩时松变化的，这种情况并不能保护到，存在保护盲区。其次，以电机转矩值作为保护判别的依据，但是在新能源汽车广泛使用的凸极式同步电机中，电机转矩与三相IGBT瞬时输出电流并不呈线性关系，而真正影响IGBT热损耗的是电流不是转矩，所以现有技术中存在有些情况裕量过大，而有些情况却保护不及时的状况。有鉴于此，有必要提出一种新的电驱动系统堵转保护方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车，用于实现新能源汽车电机控制器的堵转保护。

本发明实施例第一方面提供了一种电驱动系统堵转保护方法，运用于电动汽车的电机控制器，所述电机控制器的输出端与电机的输入端连接，所述方法包括：

在所述电机转速持续小于第一阈值期间，或者所述电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对所述电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；

若持续积分运算期间，所述第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免所述电机控制器因过热损坏；

所述第三阈值不小于所述电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，在所述执行预置的堵转保护策略之后，所述方法还包括：

若所述电机控制器输出电流小于第四阈值，则将所述第一积分值按照预置速率递减，所述第四阈值不大于所述电机额定电流的50％；

若所述第一积分值减小到小于第五阈值，则停止执行所述预置堵转保护策略，所述第五阈值不大于所述第三阈值的80％。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述第一积分值由第三阈值按照所述预置速率减小至所述第五阈值的时间为3秒至5秒。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述预置堵转保护策略包括：

减小所述电机控制器的输出电流至预置安全电流值之下，所述预置安全电流值不大于电机额定电流的50％；

或，将所述电机控制器的输出电流减小至零。

本发明实施例第二方面提供了一种电机控制器，其包括：