[发明专利]自动分饭线上的餐盘分流系统及分流方法

权利要求书

1.自动分饭线上的餐盘分流系统，包括主控制器(1)，其特征在于，还包括：

第一传送装置(2)，其用于输送已盛装有饭的餐盘，所述第一传送装置(2)上设有分流区；

检测装置(3)，其与所述主控制器(1)信号连接；

摆动分流装置(4)，其与所述主控制器(1)信号连接，所述检测装置(3)在检测到第一传送装置(2)将餐盘输送至分流区时向主控制器(1)发送分流信号，所述主控制器(1)根据分流信号控制所述摆动分流装置(4)对输送至分流区处的餐盘进行分流。

2.根据权利要求1所述的自动分饭线上的餐盘分流系统，其特征在于，所述分流信号为第一信号或第二信号，且所述检测装置(3)向所述主控制器(1)交替发送第一信号和第二信号，所述主控制器(1)在接收到第一信号时控制所述摆动分流装置(4)将输送至分流区处的餐盘分流至一侧，所述主控制器(1)在接收到第二信号时控制所述摆动分流装置(4)将输送至分流区处的餐盘分流至另一侧。

3.根据权利要求2所述的自动分饭线上的餐盘分流系统，其特征在于，所述摆动分流装置(4)包括设于所述第一传送装置(2)上的摆动分流架(41)、设于所述摆动分流架(41)上并与所述主控制器(1)信号连接的分流驱动机(42)、与所述分流驱动机(42)传动连接的分流转动轴(43)以及设于所述分流转动轴(43)上并在所述第一传送装置(2)上摆动以推动餐盘使餐盘分流的分流曲柄(44)。

4.根据权利要求1所述的自动分饭线上的餐盘分流系统，其特征在于，所述自动分饭线上的餐盘分流系统还包括用于向所述第一传送装置(2)输送已盛装有饭的餐盘的自动分饭装置(5)，所述自动分饭装置(5)包括分别与所述主控制器(1)信号连接的自动分饭机(51)和第二传送装置(52)，所述第二传送装置(52)上设有位置与所述自动分饭机(51)相对应的出饭区，所述检测装置(3)在检测到所述第二传送装置(52)将餐盘输送至出饭区时向所述主控制器(1)发送到位信号，所述检测装置(3)在检测到所述自动分饭机(51)内储存有饭时向所述主控制器(1)发送有饭信号，所述主控制器(1)在共同接收到有饭信号和到位信号时控制所述自动分饭机(51)向出饭区上的餐盘出饭。

5.根据权利要求4所述的自动分饭线上的餐盘分流系统，其特征在于，所述检测装置(3)在检测到所述第二传送装置(52)上有餐盘时向所述主控制器(1)发送有盘信号，所述主控制器根据有盘信号控制所述第二传送装置(52)和第一传送装置(2)启动传送，所述检测装置(3)在检测到所述第二传送装置(52)上无餐盘时向所述主控制器(1)发送第一无盘信号，所述主控制器根据第一无盘信号控制第二传送装置(52)停止传送，所述检测装置在检测到第一传送装置(2)无餐盘时向所述主控制器(1)发送第二无盘信号，所述主控制器(1)在共同接收到第一无盘信号和第二无盘信号时控制第一传送装置(2)停止传送。

6.自动分饭线上的餐盘分流方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一传送装置(2)将已盛装有饭的餐盘输送至分流区；

检测装置(3)检测是否有餐盘输送至分流区，如果是，检测装置(3)则向主控制器(1)发送分流信号；

所述主控制器(1)根据分流信号控制所述摆动分流装置(4)对输送至分流区处的餐盘进行分流。

7.根据权利要求6所述的自动分饭线上的餐盘分流方法，其特征在于，在检测装置(3)检测是否有餐盘输送至分流区，如果是，检测装置(3)则向主控制器(1)发送分流信号的步骤中，所述分流信号为第一信号或第二信号，且所述检测装置(3)向所述主控制器(1)交替发送第一信号和第二信号；

在所述主控制器(1)根据分流信号控制所述摆动分流装置(4)对输送至分流区处的餐盘进行分流的步骤中，所述主控制器(1)在接收到第一信号时控制所述摆动分流装置(4)将输送至分流区处的餐盘分流至一侧，所述主控制器(1)在接收到第二信号时控制所述摆动分流装置(4)将输送至分流区处的餐盘分流至另一侧。