[发明专利]汽车的控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程领域。该方法包括：在汽车行驶过程中，检测所述汽车的行驶状态；当检测到所述汽车发生转向时，控制所述汽车车头安装的摄像头基于所述汽车进行转向的转向信息进行转动，并通过所述摄像头获取所述汽车当前行驶方向上的视觉信息；基于所述视觉信息，控制所述汽车的自适应巡航系统进行车速控制。本发明可以在汽车转弯时，控制汽车车头的摄像头同时转弯并采集视觉信息，并根据视觉信息控制汽车的自适应巡航系统进行车速调节，从而避免了在汽车转弯时，因汽车上的毫米波雷达无法进行追踪而导致的交通事故的发生，提高了驾车安全性和自适应巡航的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，汽车智能化的程度越来越高。其中，汽车中的自适应巡航系统可以自动检测当前行驶方向上的其他汽车，当检测到当前行驶方向上不存在其他汽车或者与其他汽车的距离较远时，控制当前汽车自动进行加速，当检测到当前行驶方向上存在其他汽车且与其他汽车之间的距离较近时，控制当前汽车自动减速，从而使当当前汽车自动适应交通情况。

目前，可以通过固定在汽车前方的毫米波雷达实时侦测行驶方向上的路况，将当前行驶方向上的路况反馈给汽车的控制系统，汽车的控制系统可以根据获得路况对汽车的车速进行自适应调节。

但是，由于汽车的自适应巡航的实现主要依靠于汽车前方固定安装的毫米波雷达，而且雷达发射和接收的波束都是直线的，因此，在曲率半径较小的城市弯道，特别是连续转弯的路况，汽车的自适应巡航系统有较大概率将会丢失前方目标。也即是，汽车的自适应巡航系统无法检测到当前行驶方向上的其他汽车，导致汽车的控制汽车认为当前行驶方向上不存在其他汽车而自动加速，从而造成交通事故的发生。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中汽车转弯时，汽车的毫米波雷达无法检测当前行驶方向上的其他汽车，导致交通事故发生的风险增加的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：

在汽车行驶过程中，检测所述汽车的行驶状态；

当检测到所述汽车发生转向时，控制所述汽车车头安装的摄像头基于所述汽车进行转向的转向信息进行转动，并通过所述摄像头获取所述汽车当前行驶方向上的视觉信息；

基于所述视觉信息，控制所述汽车的自适应巡航系统进行车速控制。

可选地，所述基于所述视觉信息，控制所述汽车的自适应巡航系统进行车速控制，包括：

对所述视觉信息进行视觉检测；

当检测到所述汽车当前行驶方向上存在其他汽车时，确定与所述其他汽车之间的距离；

基于所述距离控制所述自适应巡航系统进行车速控制。

可选地，所述控制所述汽车车头安装的摄像头基于所述汽车进行转向的转向信息进行转动，包括：

控制所述摄像头按照所述汽车转向方向和转向角度进行转动，以使所述摄像头的可视角法线与所述汽车的转向相同。

可选地，所述检测所述汽车的行驶状态之后，还包括：

当检测到所述汽车直线行驶时，检测所述汽车的毫米波雷达的运行状态；

当所述毫米波雷达发生故障时，返回所述通过所述摄像头获取所述汽车当前行驶方向上的视觉信息的操作。

可选地，所述方法还包括：

通过所述摄像头获取限速信息；