[发明专利]一种电液执行器控制系统

权利要求书

1.一种电液执行器控制系统，用于根据通讯系统发来的控制信号生成执行量控制动作系统，其特征在于，包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；

所述的电源模块用于将电网接入的交流电转换为稳定的交流电，再将稳定的交流电转换为多种电压等级的直流电，将所述的稳定的交流电供给所述的驱动模块，将所述的直流电供给所述的驱动模块、信号采集模块以及信号处理模块；

所述的信号采集模块用于高精度地采集通讯系统中的控制信号以及动作系统中的反馈信号，获得数字量形式的控制信号以及反馈信号；

所述的信号处理模块，用于根据所述的数字量形式的控制信号以及反馈信号，利用闭环控制方法获得控制量；

所述的驱动模块用于将所述的控制量转换为执行量；

所述的电源模块包括依次连接的交流电源输入子模块、交直流转换子模块以及直流滤波子模块；

所述的交流电源输入子模块用于将电网接入的交流电进行稳压后再滤波，获得稳定的交流电，供给所述的驱动模块；

所述的交直流转换子模块用于将所述的稳定的交流电进行降压、整流再滤波，获得直流电，供给所述的驱动模块；

所述的直流滤波子模块用于将所述的直流电进行直流滤波后再进行多路隔离，获得多种电压等级的直流电，供给所述的信号采集模块以及信号处理模块；

所述的交流电源输入子模块包括依次连接的熔断器、浪涌抑制器以及交流滤波器，电网接入的交流电输入熔断器后再输入浪涌抑制器，获得稳压后的交流电，所述稳压后的交流电输入所述的交流滤波器进行滤波，获得稳定的交流电；

所述的交直流转换子模块包括线性电源以及直流滤波器，所述稳定的交流电输入线性电源后进行降压后再整流获得中间直流电，所述的中间直流电输入直流滤波器后进行滤波，获得直流电；

所述的直流滤波子模块包括直流滤波器以及多个直流稳压隔离电路，所述的直流电输入直流滤波器后，获得滤波后的直流电，所述滤波后的直流电输入多个直流稳压隔离电路后，获得多种电压等级的直流电；

所述的直流稳压隔离电路包括直流-直流降压子模块以及电压调整器，所述滤波后的直流电输入直流-直流降压子模块后，获得降压后的直流电，所述降压后的直流电输入电压调整器后，获得需要的电压等级的直流电。

2.如权利要求1所述的电液执行器控制系统，其特征在于，所述的信号采集模块包括多个传感器、多个模拟量采集电路以及模拟量-数字量转换电路；

所述的传感器用于采集动作系统中的反馈信号；

所述的模拟量采集电路用于从通讯系统中的控制信号以及所述传感器中的反馈信号中高精度地采集模拟量形式的反馈信号；

所述的模拟量-数字量转换电路用于将所述的模拟量形式的控制信号以及反馈信号转换为数字量形式的控制信号以及反馈信号。

3.如权利要求2所述的电液执行器控制系统，其特征在于，所述的模拟量采集电路包括依次连接的隔离放大子电路以及二阶滤波子电路；

所述的隔离放大子电路用于对通讯系统中的控制信号以及传感器中的反馈信号进行干扰信号的抑制后再进行隔离与放大，获得中间模拟量形式的控制信号以及反馈信号；

所述的二阶滤波子电路用于对中间模拟量形式的控制信号以及反馈信号进行两次低通滤波，获得模拟量形式的控制信号以及反馈信号。

4.如权利要求3所述的电液执行器控制系统，其特征在于，控制信号以及反馈信号进入所述的隔离放大子电路时，首先通过信号输入正极(XH+)以及信号输入负极(XH-)后，通过并联在输入正极(XH+)以及信号输入负极(XH-)上的第一电容(C46)进行控制信号以及反馈信号的隔离后，获得隔离后的控制信号以及反馈信号，将隔离后的控制信号以及反馈信号通过隔离放大器(U6)的信号输入端(15)输入至隔离放大器(U6)中进行放大，获得放大后的控制信号以及反馈信号；

将所述放大后的控制信号以及反馈信号输入至所述的二阶滤波子电路时，首先通过串联的第三电阻(R26)以及第四电阻(R27)以及第一放大器(U7A)的第一信号输入正端(3)进入第一放大器(U7A)，并且通过并联在第一放大器(U7A)上的第七电容(C47)中进行第一次低通滤波，获得第一次低通滤波后的控制信号以及反馈信号；将第一次低通滤波后的控制信号以及反馈信号通过串联的第五电阻(R28)以及第六电阻(R29)与第二放大器(U7B)的第二信号输入正端(5)输入第二放大器(U7B)的内部，并且通过并联在第二放大器(U7B)上的第八电容(C50)以及第九电容(C51)进行第二次低通滤波，获得模拟量形式的控制信号以及反馈信号。