[发明专利]一种电液执行器控制系统

说明书

本发明公开了一种电液执行器控制系统，包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；本发明提供的电源模块，交流侧采用熔断器进行过流保护，浪涌抑制器实现防雷和浪涌保护，交流滤波器实现交流侧滤波功能，再通过线性电源电路实现AC‑DC变换，将直流电源输入直流滤波器实现滤波和信号稳定功能，采用DC‑DC和电压调整器变换为多路直流电源，实现应用于复杂工况的电源系统，给电液执行器控制系统提供了稳定的工作电源。

技术领域

本发明涉及电气控制装置，具体涉及一种电液执行器控制系统。

背景技术

电液执行器，是一种直驱式电液伺服系统，也叫无阀伺服控制系统，通过控制交流伺服电机的转速、转向来控制液压缸的位移、速度和运动方向，从而实现大推力、高速度的运动控制。

目前智能电液执行器仅在国外有成熟产品，如美国REXA、日本KOSO等，近年，国内也有厂家研发类似产品，如鞍山拜尔、中德石化、艾罗公司、恒春公司，但都未形成成熟产品和成熟的技术，在性能指标上尚未超过国外产品的实际指标。

目前美国REXA公司的电液执行器产品代表着世界的先进水平，但在国内销售的REXA主流产品中，其控制系统的技术水平相对落后，大量使用上世纪80-90年代的电子元器件和电路技术，产品精度在常温下基本为0.15％左右，且不能做到全温区控制精度满足0.15％，线性度在0.05％左右，重复精度在0.10％左右，并且只能在-20℃～+50℃的环境下运行，若超过该温度运行，产品会自动锁定，不能正常工作。而国内目前可见的电液执行器控制系统常温下控制精度基本在0.2％左右，也不能做到全温区控制精度满足0.2％以内，工作温度区间也较小，不能达到工业宽温标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液执行器控制系统，用以解决现有技术中的电液执行器控制系统的控制精度不高，温度适用范围不广等问题。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种电液执行器控制系统，用于生成执行量控制动作系统，所述的控制系统包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；

所述的电源模块用于将电网接入的交流电转换为稳定的交流电，再将稳定的交流电转换为多种电压等级的直流电，将所述的稳定的交流电供给所述的驱动模块，将所述的直流电供给所述的驱动模块、信号采集模块以及信号处理模块；

所述的信号采集模块用于高精度地采集通讯系统中的控制信号以及动作系统中的反馈信号，获得数字量形式的控制信号以及反馈信号；

所述的信号处理模块，用于根据所述的数字量形式的控制信号以及反馈信号，利用闭环控制方法获得控制量；

所述的驱动模块用于将所述的控制量转换为执行量；

所述的电源模块包括依次连接的交流电源输入子模块、交直流转换子模块以及直流滤波子模块；

所述的交流电源输入子模块用于将电网接入的交流电进行稳压后再滤波，获得稳定的交流电，供给所述的驱动模块；

所述的交直流转换子模块用于将所述的稳定的交流电进行降压、整流再滤波，获得直流电，供给所述的驱动模块；

所述的直流滤波子模块用于将所述的直流电进行直流滤波后再进行多路隔离，获得多种电压等级的直流电，供给所述的信号采集模块以及信号处理模块。

进一步地，所述的交流电源输入子模块包括依次连接的熔断器、浪涌抑制器以及交流滤波器，电网接入的交流电输入熔断器后再输入浪涌抑制器，获得稳压后的交流电，所述稳压后的交流电输入所述的交流滤波器进行滤波，获得稳定的交流电；

所述的交直流转换子模块包括线性电源以及直流滤波器，所述稳定的交流电输入线性电源后进行降压后再整流获得中间直流电，所述的中间直流电输入直流滤波器后进行滤波，获得直流电；