[发明专利]电机位置信息的存储方法及装置

权利要求书

1.一种电机位置信息的存储方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述方法包括：

当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；

第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所有霍尔传感器为电流型霍尔传感器，所述方法还包括：

对系统电压进行检测；

判断系统电压是否低于第一预设值；

若是，继续或再次禁能霍尔中断；

当系统电压恢复到第二预设值的时间达到第二预设时间之后，结束禁能霍尔中断。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述结束禁能霍尔中断结束之后，针对每个电机，所述方法还包括：

根据电机所对应霍尔传感器的霍尔信号检测结果判断电机是否为运动状态；

若是，在内存中计算电机的位置信息；

判断电机是否从运动状态转换为静止状态；

若电机从运动状态转换为静止状态，将此时内存中计算的电机的位置信息写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM中存储位置信息的区块；

若电机从静止状态转换为运动状态，将EEPROM中存储的位置信息擦除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电机的运动过程中，当发生掉电时，在系统电压降低到第三预设值时，将内存中计算的电机的位置信息写入EEPROM中存储位置信息的区块。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，EEPROM中每个区块分别存储电机的位置信息、配置数据和故障码记录，当同时需要对EEPROM中电机的位置信息和其他信息执行操作时，先对EEPROM中电机的位置信息执行相应操作。

6.一种电机位置信息的存储装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述装置包括：

第一禁能霍尔中断单元，用于当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；

第一结束控制单元，用于第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所有霍尔传感器为电流型霍尔传感器，所述装置还包括：

系统电压检测单元，用于对系统电压进行检测；

第一判断单元，用于判断系统电压是否低于第一预设值；若是，触发第二禁能霍尔中断单元；

所述第二禁能霍尔中断单元，用于继续或再次禁能霍尔中断；

第二结束控制单元，用于当系统电压恢复到第二预设值的时间达到第二预设时间之后，结束禁能霍尔中断。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于针对每个电机，根据电机所对应霍尔传感器的霍尔信号检测结果判断电机是否为运动状态；若是，触发位置计算单元；

所述位置计算单元，用于在内存中计算电机的位置信息；

第三判断单元，用于判断电机是否从运动状态转换为静止状态；若电机从运动状态转换为静止状态，触发第一写入单元；

所述第一写入单元，用于将此时内存中计算的电机的位置信息写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM中存储位置信息的区块；

擦除单元，用于若电机从静止状态转换为运动状态，将EEPROM中存储的位置信息擦除。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二写入单元，用于在电机的运动过程中，当发生掉电时，在系统电压降低到第三预设值时，将内存中计算的电机的位置信息写入EEPROM中存储位置信息的区块。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，EEPROM中每个区块分别存储电机的位置信息、配置数据和故障码记录，当同时需要对EEPROM中电机的位置信息和其他信息执行操作时，先对EEPROM中电机的位置信息执行相应操作。