[发明专利]电机位置信息的存储方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机位置信息的存储方法及装置，方法应用于控制器，控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，该方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断。由于开关滤波时间大于第一预设时间，第一预设时间之后结束禁能霍尔中断，即使上电后立即操作天窗开关，禁能霍尔中断也不会导致电机响应延迟。第一预设时间大于系统开始上电到电压稳定所需的时间，电压稳定后不会出现异常霍尔信号，异常霍尔信号和控制器复位就不会同时出现，不会出现电机位置丢失的情况。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，更具体的，涉及一种电机位置信息的存储方法及装置。

背景技术

车辆中的天窗产品和车窗产品具有障碍物检测和防夹反转功能，且本身对密闭性要求较高，因此“位置”是软件中非常敏感的变量，需要准确计算，并及时、可靠地在带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)中进行存储。

这里以天窗产品为例进行说明：传统方案中，一个天窗控制器对应一个电机。如果天窗具有多个组件(如玻璃/遮阳帘)需要控制，则需要在每个组件的电机上安装控制器，这会带来成本高的问题。针对该问题，目前多考虑使用一个控制器通过线束与多个电机及相关器件(如霍尔传感器、蓄电池等)连接以控制多个电机的方案，这样不仅可以大幅节约成本，并可避免组件之间通讯受到干扰的风险。该方案中，线束有如下作用：

1.为电机供电；

2.将控制器输出的继电器信号输送给电机；

3.将电机运动所触发的霍尔传感器信号回传给控制器。

发明人在实现本发明的过程中发现：由于该方案中一个控制器同时与多个电机对应的霍尔传感器连接，该工况下容易产生异常霍尔信号，所以若依据传统位置信息存储方法对该方案中的位置信息进行存储，将导致控制器接收到异常霍尔信号时误判电机位置变化，进而执行位置操作，此时若发生MCU(Moter Control Uni，电机控制单元)复位，将造成位置操作失败。具体地，在系统刚开始上电时，蓄电池供电电压较低(典型值：6-6.5V)且不稳定，如果由于上电阶段电压不稳定霍尔信号受到扰动，控制器误判为电机位置变化，导致软件执行擦除旧位置，写入新位置的操作，同时如果由于供电电压较低而引发了MCU复位，这将造成位置丢失。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种电机位置信息的存储方法及装置，解决了背景技术存在的位置丢失问题。

为了解决这一技术问题，本发明提供的具体技术方案如下：

一种电机位置信息的存储方法，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述方法包括：

当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；

第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。

可选的，所有霍尔传感器为电流型霍尔传感器，所述方法还包括：

对系统电压进行检测；

判断系统电压是否低于第一预设值；

若是，继续或再次禁能霍尔中断；

当系统电压恢复到第二预设值的时间达到第二预设时间之后，结束禁能霍尔中断。

可选的，在所述结束禁能霍尔中断结束之后，针对每个电机，所述方法还包括：

根据电机所对应霍尔传感器的霍尔信号检测结果判断电机是否为运动状态；

若是，在内存中计算电机的位置信息；