[发明专利]自动驾驶系统以及移动体、服务器有效
申请号: | 201811555893.0 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109962971B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 包原功;梅田和宏;长谷川英男;冈田强志;永崎信次郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04L67/125 | 分类号: | H04L67/125;G08G1/0967;G05D1/00;B60L3/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 程晨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 以及 移动 服务器 | ||
1.一种自动驾驶系统,包括根据运行指令自动驾驶的移动体,所述自动驾驶系统具备:
诊察用户终端,由诊察委托用户的诊察用户使用,该诊察用户终端生成所述委托用户的诊察结果;
诊察控制部,在所述移动体中进行与所述委托用户的诊察有关的控制,所述委托用户的诊察包括通过所述移动体与所述诊察用户终端的通信而所述诊察用户对所述委托用户进行的问诊;
运行指令生成部,生成所述运行指令;以及
运送判定部,基于由所述诊察用户终端生成的所述委托用户的诊察结果,判定是否将所述委托用户运送到医疗机构,
所述运行指令生成部生成所述运行指令,以使得在作为基于来自所述委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使所述委托用户乘坐所述移动体,在所述移动体移动到所述第一目的地之后由所述运送判定部判定为将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下,生成所述运行指令,以将所述医疗机构作为第二目的地,在使所述委托用户乘坐所述移动体的状态下运送所述委托用户。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统,其中,
在所述医疗机构有多个的情况下,所述运行指令生成部将与所述委托用户的诊察结果对应的医疗机构选择为所述第二目的地。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统,其中,
在所述医疗机构有多个的情况下,所述运行指令生成部将与直至所述委托用户接受治疗为止的等待时间对应的医疗机构选择为所述第二目的地。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统,其中,
所述运送判定部还判定是否通过急救车将所述委托用户运送到所述医疗机构,
所述自动驾驶系统还具备急救车请求部,在所述运送判定部判定为通过所述急救车将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下,所述急救车请求部要求所述急救车向所述第一目的地出动,
在所述运送判定部判定为通过所述急救车将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下,所述运行指令生成部生成所述运行指令,以使得在所述急救车到达所述第一目的地之前,在使所述委托用户乘坐的状态下使所述移动体在所述第一目的地待机。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统,其中,
所述移动体还具备:
存储部,存储所述委托用户的诊察结果;以及
输出部,输出存储于所述存储部的所述委托用户的诊察结果。
6.一种自动驾驶的移动体,具备:
行驶控制部,实施使所述移动体移动的控制;以及
诊察控制部,进行与乘坐到所述移动体的委托用户的诊察有关的控制,所述委托用户的诊察包括通过所述移动体与由诊察委托用户的诊察用户使用且生成所述委托用户的诊察结果的诊察用户终端的通信而所述诊察用户对所述委托用户进行的问诊,
所述行驶控制部在所述委托用户乘坐到所述移动体之后,实施向基于所述委托用户的诊察结果的目的地运送所述委托用户的控制。
7.一种服务器,包含于包括自动驾驶的移动体的自动驾驶系统,所述服务器具备:
运行指令生成部,生成针对所述移动体的运行指令;以及
运送判定部,基于通过所述移动体与由诊察委托用户的诊察用户使用且生成所述委托用户的诊察结果的诊察用户终端的通信而所述诊察用户对所述委托用户进行诊察而得到的所述委托用户的诊察结果,判定是否将所述委托用户运送到医疗机构,
所述运行指令生成部生成所述运行指令,以使得在作为基于来自所述委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使所述委托用户乘坐所述移动体,在所述移动体移动到所述第一目的地之后由所述运送判定部判定为将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下,生成所述运行指令,以将所述医疗机构作为第二目的地,在使所述委托用户乘坐所述移动体的状态下运送所述委托用户。
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