[发明专利]自动驾驶系统以及移动体、服务器

说明书

本公开涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。实现利用移动体的用户的诊察以及运送。具备：诊察控制部，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运送判定部，判定是否将委托用户运送到医疗机构；以及运行指令生成部，生成运行指令，以使得在作为基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使委托用户乘坐移动体，在移动体移动到第一目的地之后判定为将委托用户运送到医疗机构的情况下，生成运行指令，以将医疗机构作为第二目的地，在使委托用户乘坐移动体的状态下运送委托用户。

技术领域

本发明涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。

背景技术

开发了无需人的驾驶操作而进行自主行驶的自动驾驶车。例如，在专利文献1中，记载了通过使多个自动驾驶车在预定的路线上巡视，使自动驾驶车进行防止犯罪对策。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-092320号公报

发明内容

专利文献1记载的自动驾驶车能够使用户移动到目的地，该目的地是由用户预先决定的目的地。例如，在目的地是医疗机构的情况下，自动驾驶车以医疗机构为目的地运送用户，在到达目的地后，用户从自动驾驶车下车而在医疗机构接受诊察。在该情况下，自动驾驶车仅简单地运送用户。但是，根据用户的病状的不同，还考虑用户无需去到医疗机构的情况。如果无需去到医疗机构的用户不去到医疗机构，则能够缓解医疗机构的拥挤。另外，根据用户的病状的不同，还有需要医疗机构中的治疗的情况。但是，存在在用户自身判断病状而判断是否去到医疗机构时，尽管需要医疗机构中的治疗，但用户自身判断为无需去到医疗机构的忧虑。

本发明是鉴于如上述的各种实情而完成的，其目的在于实现利用移动体的用户的诊察以及运送。

本发明的一个方案是一种自动驾驶系统，包括根据运行指令自动驾驶的移动体，所述自动驾驶系统具备：诊察控制部，在所述移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运行指令生成部，生成所述运行指令；以及运送判定部，进行基于所述委托用户的诊察结果的判定，且进行是否将所述委托用户运送到医疗机构的判定，所述运行指令生成部生成所述运行指令，以在作为基于来自所述委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使所述委托用户乘坐所述移动体，在所述移动体移动到所述第一目的地之后由所述运送判定部判定为将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下，生成所述运行指令，以将所述医疗机构作为第二目的地，在使所述委托用户乘坐所述移动体的状态下运送所述委托用户。

委托用户是委托利用移动体的诊察或者运送的用户。移动体在接受到在第一目的地使委托用户乘坐移动体的运行指令之前，既可以在预定的路线上巡视，也可以在预定的场所待机，还可以被用于预定的目。运行指令生成部在有来自委托用户的请求时，生成运行指令，以使移动体朝向基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所(第一目的地)移动，在第一目的地使委托用户乘坐。此外，基于来自委托用户终端的信息的场所例如是委托用户终端取得的委托用户终端的当前位置、或者委托用户输入到委托用户终端的场所。依照该运行指令，移动体朝向第一目的地移动。在移动体的内部确保使委托用户乘坐的空间，在移动体到达第一目的地时，委托用户能够乘坐移动体。另外，在委托用户乘坐移动体时，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制。诊察控制部例如既可以进行使用传感器等自动地诊察委托用户、或者针对委托用户进行预先准备的询问的控制，也可以进行以使诊察用户能够诊察委托用户的方式进行通信的控制。诊察用户是诊察委托用户的用户。在诊察用户诊察委托用户的情况下，也可以诊察用户处于与移动体分离的场所，通过由委托用户使用的终端和诊察用户使用的终端进行通信，对委托用户进行远程诊察。根据该诊察结果，运送判定部判定是否将委托用户运送到医疗机构。另外，在判定为运送到医疗机构的情况下，通过运行指令生成部生成运行指令，以将委托用户以乘坐移动体的状态运送到医疗机构(第二目的地)。接受到运行指令的移动体以使委托用户乘坐的状态移动到医疗机构，所以能够将委托用户运送到医疗机构。这样，能够实现利用移动体的诊察以及运送。另外，即使在判定为无需将委托用户运送到医疗机构的情况下，委托用户也能够在移动体中接受诊察。