[发明专利]一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统

权利要求书

1.一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，其特征在于：包括主体支架（1），所述主体支架（1）中设有双输出轴电机轴系（2），且所述主体支架（1）的一端设有可折叠螺旋桨（3）、另一端设有喷水推进器（4），所述可折叠螺旋桨（3）、喷水推进器（4）各与双输出轴电机轴系（2）的一个输出轴通过单向轴承相连，且两个单向轴承的方向相反；所述可折叠螺旋桨（3）包括相互连接的驱动轴（31）和导流罩（32），所述驱动轴（31）与双输出轴电机轴系（2）的输出轴相连，所述导流罩（32）两侧各铰接有一个桨叶（33）；所述驱动轴（31）包括内轴（311）和套设在内轴（311）外部的外轴管（312），所述内轴（311）通过轴承安装在外轴管（312）内，所述导流罩（32）通过内轴（311）与双输出轴电机轴系（2）的输出轴相连，所述外轴管（312）安装固定在主体支架（1）上；所述外轴管（312）的外部设有固定支架（34），固定支架（34）上连接有两根以上第一支撑杆（341），所述第一支撑杆（341）分别安装在主体支架（1）上；所述主体支架（1）包括相互平行布置的前端固定板（11）、电机固定板（12）、后端固定板（13），且所述前端固定板（11）、电机固定板（12）、后端固定板（13）之间连接有两根以上第二支撑杆（14），所述第一支撑杆（341）分别安装在前端固定板（11）上，所述双输出轴电机轴系（2）安装在电机固定板（12）上，所述喷水推进器（4）安装在后端固定板（13）上。

2.根据权利要求1所述的可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，其特征在于：所述前端固定板（11）上设有多个第一夹持孔（111），所述第一夹持孔（111）的一侧设有第一开口槽（112），所述第一开口槽（112）一侧为前端固定板（11）的本体、另一侧为第一夹持臂（113），所述第一夹持臂（113）上设有和第一开口槽（112）垂直布置的第一通孔（114），所述第一开口槽（112）位于前端固定板（11）一侧的侧壁上开设有第一螺孔（115），所述第一支撑杆（341）插设在第一夹持孔（111）中且通过第一螺栓夹持固定，所述第一螺栓穿过第一通孔（114）和第一螺孔（115）螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，其特征在于：所述前端固定板（11）、电机固定板（12）、后端固定板（13）上均设有一一对应的多个第二夹持孔（121），所述第二夹持孔（121）的一侧设有第二开口槽（122），所述第二开口槽（122）一侧为前端固定板（12）的本体、另一侧为第二夹持臂（123），所述第二夹持臂（123）上设有和第二开口槽（122）垂直布置的第二通孔（124），所述第二开口槽（122）位于前端固定板（12）一侧的侧壁上开设有第二螺孔（125），所述第二支撑杆（14）依次穿过前端固定板（11）、电机固定板（12）、后端固定板（13）的第二夹持孔（121）中且通过第二螺栓夹持固定，所述第二螺栓穿过第二通孔（124）和第二螺孔（125）螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，其特征在于：所述喷水推进器（4）包括喷水导流体（41）、水用螺旋桨（42）和导流定子（43），所述喷水导流体（41）和主体支架（1）相连，所述水用螺旋桨（42）安装在喷水导流体（41）的水流通道上，且所述导流定子（43）布置在水流通道上且位于水用螺旋桨（42）的后侧。

5.根据权利要求4所述的可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，其特征在于：所述喷水导流体（41）和后端固定板（13）之间连接有两根以上第三支撑杆（411），所述后端固定板（13）上设有多个第三夹持孔（131），所述第三夹持孔（131）的一侧设有第三开口槽（132），所述第三开口槽（132）一侧为后端固定板（13）的本体、另一侧为第三夹持臂（133），所述第三夹持臂（133）上设有和第三开口槽（132）垂直布置的第三通孔（134），所述第三开口槽（132）位于后端固定板（13）一侧的侧壁上开设有第三螺孔（135），所述第三支撑杆（411）插设在第三夹持孔（131）中且通过第三螺栓夹持固定，所述第三螺栓穿过第三通孔（134）和第三螺孔（135）螺纹配合。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，其特征在于：所述双输出轴电机轴系（2）包括双输出轴防水电机（21），所述双输出轴防水电机（21）一端的输出轴上依次连接有连接盘（22）、第一单向轴承（231）以及第一联轴器（23），所述第一联轴器（23）和可折叠螺旋桨（3）相连；所述双输出轴防水电机（21）的另一端的输出轴上依次连接有第二联轴器（24）、第二单向轴承（241）和轴套（25），所述轴套（25）上套设有滚动轴承（251），所述滚动轴承（251）安装固定在主体支架（1）上，所述轴套（25）和喷水推进器（4）相连。