[发明专利]一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统

说明书

本发明公开了一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，包括主体支架，所述主体支架中设有双输出轴电机轴系，且所述主体支架的一端设有可折叠螺旋桨、另一端设有喷水推进器，所述可折叠螺旋桨、喷水推进器各与双输出轴电机轴系的一个输出轴相连。本发明利用双输出轴电机轴系实现单一电机驱动两种工作模式，可以根据水、空介质的不同快速切换为适用于对应介质的动力系统,即在空中时切换为空用螺旋桨，在水下时切换为水用螺旋桨，能够满足空中、水下推进和出、入水过程的动力系统的需求。

技术领域

本发明涉及水空跨介航行器的推进系统，具体涉及一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，可以根据跨介需求快速切换推进方式。

背景技术

随着现代装备科技的快速发展，军事侦测的隐蔽性、快速性等要求使得水空两栖航行器成为重要的战略装备，而跨介质航行器的推进系统决定了航行器是否能正常穿行于两种介质之间。目前较常用的推进系统大多只能适用于空中或水下单一介质的推进，不能满足跨介质航行器的推进需求，因此迫切需要一种能根据航行介质的变化快速调整推进方式以满足多种介质需求的推进系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，本发明利用双输出轴电机轴系实现单一电机驱动两种工作模式，可以根据水、空介质的不同快速切换为适用于对应介质的动力系统，即在空中时切换为空用螺旋桨，在水下时切换为水用螺旋桨，能够满足空中、水下推进和出、入水过程的动力系统的需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可快速切换推进方式的水空跨介航行器推进系统，包括主体支架，所述主体支架中设有双输出轴电机轴系，且所述主体支架的一端设有可折叠螺旋桨、另一端设有喷水推进器，所述可折叠螺旋桨、喷水推进器各与双输出轴电机轴系的一个输出轴通过单向轴承相连，且两个单向轴承的方向相反。

所述可折叠螺旋桨包括相互连接的驱动轴和导流罩，所述驱动轴与双输出轴电机轴系的输出轴相连，所述导流罩两侧各铰接有一个桨叶。

所述驱动轴包括内轴和套设在内轴外部的外轴管，所述内轴通过轴承安装在外轴管内，所述导流罩通过内轴与双输出轴电机轴系的输出轴相连，所述外轴管安装固定在主体支架上。

所述外轴管的外部设有固定支架，固定支架上连接有两根以上第一支撑杆，所述第一支撑杆分别安装在主体支架上。

所述主体支架包括相互平行布置的前端固定板、电机固定板、后端固定板，且所述前端固定板、电机固定板、后端固定板之间连接有两根以上第二支撑杆，所述第一支撑杆分别安装在前端固定板上，所述双输出轴电机轴系安装在电机固定板上，所述喷水推进器安装在后端固定板上。

所述前端固定板上设有多个第一夹持孔，所述第一夹持孔的一侧设有第一开口槽，所述第一开口槽一侧为前端固定板的本体、另一侧为第一夹持臂，所述第一夹持臂上设有和第一开口槽垂直布置的第一通孔，所述第一开口槽位于前端固定板一侧的侧壁上开设有第一螺孔，所述第一支撑杆插设在第一夹持孔中且通过第一螺栓夹持固定，所述第一螺栓穿过第一通孔和第一螺孔螺纹配合。

所述前端固定板、电机固定板、后端固定板上均设有一一对应的多个第二夹持孔，所述第二夹持孔的一侧设有第二开口槽，所述第二开口槽一侧为前端固定板的本体、另一侧为第二夹持臂，所述第二夹持臂上设有和第二开口槽垂直布置的第二通孔，所述第二开口槽位于前端固定板一侧的侧壁上开设有第二螺孔，所述第二支撑杆依次穿过前端固定板、电机固定板、后端固定板的第二夹持孔中且通过第二螺栓夹持固定，所述第二螺栓穿过第二通孔和第二螺孔螺纹配合。

所述喷水推进器包括喷水导流体、水用螺旋桨和导流定子，所述喷水导流体和主体支架相连，所述水用螺旋桨安装在喷水导流体的水流通道上，且所述导流定子布置在水流通道上且位于水用螺旋桨的后侧。