[发明专利]机器人展示架

权利要求书

1.一种机器人展示架，主要由底座（1）、立柱（2）和层板（3）组成，层板（3）通过立柱（2）安装在底座（1），底座（1）内设有控制电路，其特征在于：所述控制电路包括

雷达传感器，用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；

储存器，用于保存区域地图；

导航器，用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；

驱动器，用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；

处理器，电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。

2.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括超声波传感器和深度摄像头传感器，分别与处理器电连接，用于识别规划路径上的透明障碍物和非透明障碍物，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架暂停或继续前行。

3.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括防跌落传感器，与处理器电连接，用于识别规划路径上的下凹区域，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架改变前行方向。

4.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括地图识别器，与处理器电连接，将机器人展示架所在区域的环境与储存器所保存区域地图比对，判断机器人展示架所处区域。

5.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括可充电池和电量检测器，与处理器电连接，电量检测器识别可充电池的电量低于低于设定值时，将信号通过处理器反馈至驱动器，使驱动机器人展示架返回充电。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人展示架，其特征在于：所述立柱（2）通过卡扣连接有支撑套（4），由金属板旋压一体成型的层板（3）穿过立柱，并承托在支撑套（4）上。

7.根据权利要求6所述的机器人展示架，其特征在于：所述立柱（2）外表面沿立柱（2）的轴向设有多个凹处（21），支撑套（4）内表面设有凸包（41），凸包（41）择一与凹处（21）配合固定；

所述立柱（2）外表面沿立柱（2）的轴向设有多个凹环（22），支撑套（4）内表面设有凸环（42），凸环（42）择一与凹环（22）配合固定。

8.根据权利要求6所述的机器人展示架，其特征在于：所述支撑套（4）由第一半环（44）、第二半环（45）和套环（46）组成，第一半环（44）、第二半环（45）对接并箍紧立柱（2），套环（46）箍紧第一半环（44）、第二半环（45），且套环（46）外表面水平延伸出支撑平台（43），层板（3）承托在支撑平台（43）上。

9.根据权利要求8所述的机器人展示架，其特征在于：所述第一半环（44）、第二半环（45）至少其中一者的外表面设有竖直延伸且开口向上的定位槽（47），套环（46）的内表面设有套环定位包（48），套环定位包（48）自上而下扣在定位槽（47）内。

10.根据权利要求1-5任一项所述的机器人展示架，其特征在于：所述立柱（2）底部设有扣槽（23），底座（1）的中心向上延伸出立柱容腔（11），立柱（2）插入立柱容腔（11），一销钉（5）径向贯穿立柱（2）和立柱容腔（11）。