[发明专利]机器人展示架

说明书

本发明公开了一种机器人展示架，包括底座，底座内设有控制电路，其中控制电路包括雷达传感器、储存器、导航器、驱动器和处理器。雷达传感器用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器用于保存区域地图；导航器用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器用于电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。本发明通过展示架自动建立区域地图，并在区域地图内依照规划的路径循环移动，从而增加产品与消费者的接触机会，提高产品宣传效果。

技术领域

本发明涉及架子领域，特别是涉及一种机器人展示架。

背景技术

传统的展示架一般采用静止式设计，即消费者必须主动走近展示架才能了解到展示架上的产品情况。智能互联时代，传统的展示架显示无法满足激烈的市场竞争需求，为增加消费者与产品的接触机会，提高产品宣传效果，有必要对现有展示架的结构进行改进。

发明内容

本发明所解决的技术问题是要提供一种机器人展示架，它能自动规划移动路径，增加产品与消费者的接触机会。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种机器人展示架，主要由底座、立柱和层板组成，层板通过立柱安装在底座，底座内设有控制电路，其中控制电路包括雷达传感器、储存器、导航器、驱动器和处理器。雷达传感器用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器用于保存区域地图；导航器用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器用于电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。

本发明与背景技术相比所产生的有益效果：本发明通过展示架自动建立区域地图，并在区域地图内依照规划的路径循环移动，从而增加产品与消费者的接触机会，提高产品宣传效果。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括超声波传感器和深度摄像头传感器，分别与处理器电连接，用于识别规划路径上的透明障碍物和非透明障碍物，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架暂停或继续前行。

有益效果：超声波传感器和深度摄像头传感器的设置有助于展示架识别规划路径上的障碍物，自动避让消费者，保证消费者的人身安全。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括防跌落传感器，与处理器电连接，用于识别规划路径上的下凹区域，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架改变前行方向。

有益效果：防跌落传感器的设置有助于展示架识别规划路径上的下凹区域，避免展示架因进入大落差区域而失去平衡倾倒。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括地图识别器，与处理器电连接，将机器人展示架所在区域的环境与储存器所保存区域地图比对，判断机器人展示架所处区域。

有益效果：地图识别器的设置有助于展示架自动识别展示架所处区域，保证展示架可以在多个不同的区域环境中连续工作。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括可充电池和电量检测器，与处理器电连接，电量检测器识别可充电池的电量低于低于设定值时，将信号通过处理器反馈至驱动器，使驱动机器人展示架返回充电。

有益效果：电量检测器的设置有助于展示架自动监控电池电量，并根据剩余电量的大小，适时返回充电点充电，保证展示架的电池电量充足。

在其中一个实施例中，所述立柱通过卡扣连接有支撑套，由金属板旋压一体成型的层板穿过立柱，并承托在支撑套上。

有益效果：展示架的层板通过卡扣在立柱上的支撑套承托，不仅结构牢固可靠，而且避免了采用螺钉固定，有助于提高展示架的装拆效率。