[发明专利]一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法

权利要求书

1.一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，其特征在于：所述转速控制方法使用到纯电动物流车、整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块和扭矩解析软件，所述整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块皆安装于所述纯电动物流车上，所述扭矩解析软件安装于所述整车控制器上，所述电机转速传感模块与所述整车控制器的输入端电连接，所述整车控制器的输出端与所述动力源控制器的输入端电连接，所述动力源控制器的输出端与所述驱动电机电连接，所述电机转速传感模块采集所述驱动电机的转速；

所述转速控制方法包括如下步骤：

S1、判断路况：针对不同的路况，采取不同的限速手段，路况分为：正常路况和长下坡路况，驾驶员手动选择路况模式；

S2、采集驱动电机转速信号：所述电机转速传感模块采集所述驱动电机的实时转速，并将所述实时转速信号发送至所述整车控制器；

S3、计算驱动电机最大扭矩和转速：所述整车控制器接收到所述驱动电机的转速信号，并根据当前所述驱动电机的转速信号和动力电池可用功率信息，通过所述扭矩解析软件解析计算出当前所述驱动电机的最大扭矩所对应的转速；

S4、驱动电机转速控制：路况为正常路况时，当所述驱动电机的转速小于限速值N1,所述动力源控制器对所述驱动电机不进行限速处理，且所述驱动电机的转速控制在最高转速Nmax内；当所述驱动电机的转速大于或等于限速值N1且小于最高转速Nmax，所述整车控制器激活限速功能，限制所述驱动电机的最大加速度，且所述动力源控制器控制所述驱动电机的转速在最高转速Nmax内；

路况为长下坡路况时，当所述驱动电机的转速大于或等于最高转速Nmax，所述整车控制器激活限速功能，发送负扭矩需求指令至所述动力源控制器，所述动力源控制器接收到负扭矩需求指令后控制所述驱动电机输出负扭矩进行限速处理，形成以最高转速Nmax为目标转速的闭环控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，其特征在于：在S4中，所述动力源控制器包括电机控制器和发动机控制器，所述动力源控制器接收到所述整车控制器的负扭矩需求指令后执行负扭矩输出。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，其特征在于：在S4中，当所述驱动电机的转速大于或等于限速值N1且小于最高转速Nmax，所述整车控制器激活限速功能，发送负扭矩需求指令至所述动力源控制器，所述动力源控制器接收到负扭矩需求指令后控制所述驱动电机输出负扭矩，所述驱动电机的转速降低，直至所述驱动电机的加速度为0。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，其特征在于：所述电机转速传感模块为光电式旋转编码器、磁电式旋转编码器和触点电刷式旋转编码器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，其特征在于：所述转速控制方法应用于纯电动汽车。