[发明专利]一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，转速控制方法使用到纯电动物流车、整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块和扭矩解析软件，整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块皆安装于纯电动物流车上，扭矩解析软件安装于整车控制器上，转速控制方法包括步骤：S1、判断路况；S2、采集驱动电机转速信号；S3、计算驱动电机最大扭矩和转速；S4、驱动电机转速控制。本发明闭环速度反馈精确度高，有效防止超速，限速效果好，避免车辆机械结构损坏，大大提高驾驶员安全系数，适应不同路况，适用车型范围广，市场前景良好。

技术领域

本发明属于纯电动物流车领域，特别涉及一种纯电动物流车电机转速超速保护的控制方法。

背景技术

我国新能源汽车经过近10年的研究开发已经取得了巨大的进步，市场接受度也越来越高。当前新能源主要有纯电动、混合动力以及插电混合动力等几大类，涉及到单动力源以及多动力源。纯电动物流车与传统物流车相比，拥有低车速加速快、出行环保、节能等优点。同时由于电机低速恒扭矩高速恒功率的特点，物流车传动机构几乎都为单挡直连，综合爬坡性能等设计要求，当车速很高时，电机转速也会很高，甚至接近电机的最高设计转速。电机超速后会急剧升温，有损害电机本体的风险，这就需要对电机转速进行控制，防止其超速。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，使用该转速控制方法后，闭环速度反馈精确度高，有效防止超速，限速效果好，避免车辆机械结构损坏，大大提高驾驶员安全系数，适应不同路况，适用车型范围广，市场前景良好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种纯电动物流车防止电机超速的转速控制方法，所述转速控制方法使用到纯电动物流车、整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块和扭矩解析软件，所述整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块皆安装于所述纯电动物流车上，所述扭矩解析软件安装于所述整车控制器上，所述电机转速传感模块与所述整车控制器的输入端电连接，所述整车控制器的输出端与所述动力源控制器的输入端电连接，所述动力源控制器的输出端与所述驱动电机电连接，所述电机转速传感模块采集所述驱动电机的转速；

所述转速控制方法包括如下步骤：

S1、判断路况：针对不同的路况，采取不同的限速手段，路况分为：正常路况和长下坡路况，驾驶员手动选择路况模式；

S2、采集驱动电机转速信号：所述电机转速传感模块采集所述驱动电机的实时转速，并将所述实时转速信号发送至所述整车控制器；

S3、计算驱动电机最大扭矩和转速：所述整车控制器接收到所述驱动电机的转速信号，并根据当前所述驱动电机的转速信号和动力电池可用功率信息，通过所述扭矩解析软件解析计算出当前所述驱动电机的最大扭矩所对应的转速；

S4、驱动电机转速控制：路况为正常路况时，当所述驱动电机的转速小于限速值N1,所述动力源控制器对所述驱动电机不进行限速处理，且所述驱动电机的转速控制在最高转速N_max内；当所述驱动电机的转速大于或等于限速值N1且小于最高转速N_max，所述整车控制器激活限速功能，限制所述驱动电机的最大加速度，且所述动力源控制器控制所述驱动电机的转速在最高转速N_max内；

路况为长下坡路况时，当所述驱动电机的转速大于或等于最高转速N_max，所述整车控制器激活限速功能，发送负扭矩需求指令至所述动力源控制器，所述动力源控制器接收到负扭矩需求指令后控制所述驱动电机输出负扭矩进行限速处理，形成以最高转速N_max为目标转速的闭环控制回路。

本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：