[发明专利]全自动模切机及其智能上料装置

权利要求书

1.全自动模切机，包括入料台，其特征在于，所述全自动模切机还包括用于将待模切材料一摞摞自动输送到入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在入料台旁，且所述智能上料装置保证输送到入料台上的一摞摞待模切材料，要么都是正向的，要么都是反向的；所述智能上料装置包括：供料斗、架设在所述供料斗和入料台之间的行架，以及设置在所述行架上可沿行架运动的机械手；正反间隔的多摞待模切材料可存储在所述供料斗中；所述机械手沿着行架往返运动，逐一顺序抓取供料斗中的一摞摞待模切材料运送至入料台。

2.如权利要求1所述的全自动模切机，其特征在于，所述机械手包括：竖向滑轨，可滑动的设置在竖向滑轨上的第一伺服电机，与所述第一伺服电机连接的第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机连接的夹纸爪，其中第一伺服电机与第二伺服电机的轴向相垂直，第二伺服电机用于将夹纸爪侧摆以利于将夹纸爪所夹取的待模切材料水平放置在入料台上，第一伺服电机用于将夹纸爪和第二伺服电机旋转180度，从而将夹纸爪所夹取的待模切材料翻转。

3.如权利要求2所述的全自动模切机，其特征在于，所述机械手有两对夹纸爪，用于分别夹住一摞待模切材料上侧的两端。

4.如权利要求3所述的全自动模切机，其特征在于，所述两对夹纸爪中的至少一个上设置有分摞纸爪，机械手运行到位之后先使得该分摞角铁插入两摞待模切材料之间的缝隙，并使得所述缝隙扩大，以利于两对夹纸爪可靠的夹住该摞待模切材料。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动模切机，其特征在于，所述供料斗为自动翻转供料斗，其通过支柱和液压油缸支撑，液压油缸收回时，供料斗绕其与支柱的铰接点转动而使得供料斗侧翻，方便将多摞待模切材料装入，然后液压油缸伸长，供料斗绕其与支柱的铰接点转动而使得供料斗平举，方便机械手逐一抓取一摞摞的待模切材料。

6.如权利要求5所述的全自动模切机，其特征在于，所述供料斗平举时，供料斗底部相对水平面具有5至40度的斜度。

7.如权利要求6所述的全自动模切机，其特征在于，所述供料斗上还设置有用于使供料斗产生震动的震动马达。

8.如权利要求7所述的全自动模切机，其特征在于，所述震动马达设置在供料斗底部较高一端的端部位置。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动模切机，其特征在于，所述智能上料装置还包括用于判断待抓取的一摞待模切材料是否正向的检测电眼，所述检测电眼设置在机械手上。

10.全自动摸切机的智能上料装置，其特征在于，所述智能上料装置为权利要求1至9中任意一项所述的智能上料装置。