[发明专利]全自动模切机及其智能上料装置

说明书

本发明公开了一种全自动模切机及其智能上料装置。该全自动模切机包括入料台，还包括用于将待模切材料一摞摞自动输送到入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在入料台旁，且所述智能上料装置保证输送到入料台上的一摞摞待模切材料，要么都是正向的，要么都是反向的。采用了本发明技术方案的智能上料装置的全自动模切机，由于其可以通过智能上料装置自动的将正反堆叠的一摞摞待模切材料输送到入料台上，且保证输送到入料台上的一摞摞待模切材料，要么都是正向的，要么都是反向的，如此就不再需要安排专人来上料，节约了人工成本，也不存在工作强度大的问题了。

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，具体涉及一种全自动模切机及其智能上料装置。

背景技术

模切机(Die Cutting Machine)又叫啤机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机保护膜等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废等。模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模板)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板，轧切成一定形状。若是将整个印品，压切成单个图形产品，称作模切。若是利用钢线在印品上压出痕迹，或者留下弯折的槽痕，称作压痕。如果利用阴阳两块模版，通过给模具加热到一定温度，在印品表面烫印出具有立体效果的图案或字体，称为烫金。如果用一种基材复在另一种基材上，称为贴合。排除除正品以外其余的部分，称为排废。以上可以统称为模切技术，是印后包装加工成型的重要设备。

现有的模切机，即使是号称全自动的模切机，实际上并不是真正的全自动模切机，只能称为半自动模切机。因为其上料都是通过人工完成的，需要人工将材料一摞摞放到机器的入料台上。其中一个重要的原因是，待模切的材料一般都是正一摞、反一摞存储的，而放到入料台上时都要需要放成正向，才能保证后面模切工作的正常进行，因此现在都采用人工一摞摞放上入料台。这样一来，一方面需要安排专门的工人来上料，二来在加工瓦楞纸箱等较大件的产品时，工人长时间上料会非常累。在人力成本高涨，以及关爱工人身心健康的今天，此种机器还有必要再改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种全自动模切机，解决现有模切机需要安排专门的工人来上料，导致人力成本较高，且工人劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动模切机，包括入料台，其特征在于，所述全自动模切机还包括用于将待模切材料一摞摞自动输送到入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在入料台旁，且所述智能上料装置保证输送到入料台上的一摞摞待模切材料，要么都是正向的，要么都是反向的；所述智能上料装置包括：供料斗、架设在所述供料斗和入料台之间的行架，以及设置在所述行架上可沿行架运动的机械手；正反间隔的多摞待模切材料可存储在所述供料斗中；所述机械手沿着行架往返运动，逐一顺序抓取供料斗中的一摞摞待模切材料运送至入料台。

优选的技术方案中，所述机械手包括：竖向滑轨，可滑动的设置在竖向滑轨上的第一伺服电机，所述第一伺服电机连接的第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机连接的夹纸爪，其中第一伺服电机与第二伺服电机的轴向相垂直，第二伺服电机用于将夹纸爪侧摆以利于将夹纸爪所夹取的待模切材料水平放置在入料台上，第一伺服电机用于将将夹纸爪和第二伺服电机旋转180度，从而将夹纸爪所夹取的待模切材料翻转。

进一步优选的技术方案中，所述机械手有两对夹纸爪，用于分别夹住一摞待模切材料上侧的两端。

更进一步优选的技术方案中，所述两对夹纸爪中的至少一个上设置有分摞纸爪，机械手运行到位之后先使得该分摞纸爪插入两摞待模切材料之间的缝隙，并使得所述缝隙扩大，以利于两对夹纸爪可靠的夹住该摞待模切材料。

优选的技术方案中，所述供料斗为自动翻转供料斗，其通过支柱和液压油缸支撑，液压油缸收回时，供料斗绕其与支柱的铰接点转动而使得供料斗侧翻，方便将多摞待模切材料装入，然后液压油缸伸长，供料斗绕其与支柱的铰接点转动而使得供料斗平举，方便机械手逐一抓取一摞摞的待模切材料。