[发明专利]基于图像处理的校正系统及校正方法有效
申请号: | 201811557685.4 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109624414B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 周朋;邱祉海;关飞;蔡旭初;陈兆海 | 申请(专利权)人: | 杭州佳鹏电脑科技股份有限公司 |
主分类号: | B31F1/00 | 分类号: | B31F1/00;G01N21/95 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李强 |
地址: | 310000 浙江省杭州市经济技术开发*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 处理 校正 系统 方法 | ||
1.一种基于图像处理的校正系统,其特征在于,所述系统包括图像拍摄设备、图像处理设备、反馈控制设备以及预热缸,所述图像处理设备分别与所述图像拍摄设备和所述反馈控制设备连接,所述反馈控制设备还与所述预热缸连接;
所述预热缸用于对输送至的原纸进行预热;
所述图像拍摄设备用于拍摄经过所述预热缸预热且经过粘合、裁切工序后所得到的纸板的图像信息,并将所述图像信息发送至所述图像处理设备;
所述图像处理设备用于对所述图像信息进行分析处理,以获得所述纸板的弯曲方向及弯曲数据,并将所述弯曲方向及弯曲数据发送至所述反馈控制设备;
所述反馈控制设备用于根据所述弯曲方向及弯曲数据对所述预热缸的包角量进行调节以改变原纸温度以修正得到的纸板的平整度;
其中,所述图像处理设备通过以下方式获得所述纸板的弯曲数据:
所述图像处理设备用于获得所述图像信息中的纸板在垂直于参考平面的第一方向上相对于所述参考平面的最高点以及最低点;
获得所述最高点在所述第一方向上的第一坐标值,以及所述最低点在所述第一方向上的第二坐标值,根据所述第一坐标值和所述第二坐标值获得所述纸板的弯曲数据。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的校正系统,其特征在于,所述图像处理设备通过以下方式获得所述纸板的弯曲方向:
检测所述图像信息中的纸板在垂直于所述第一方向的第二方向上的两个端点中是否存在最高点;
若所述两个端点中存在最高点,则确定所述纸板为向上弯曲;
若所述两个端点中不存在最高点,则确定所述纸板为向下弯曲。
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的校正系统,其特征在于,所述校正系统还包括调节机构,所述调节机构分别与所述预热缸和所述反馈控制设备连接;
所述反馈控制设备用于在所述弯曲方向为向上弯曲时,根据所述弯曲数据通过所述调节机构对应增大所述预热缸的包角量;或者
所述反馈控制设备用于在所述弯曲方向为向下弯曲时,根据所述弯曲数据并通过所述调节机构对应减小所述预热缸的包角量。
4.根据权利要求1所述的基于图像处理的校正系统,其特征在于,所述系统还包括传感设备,所述传感设备设置在所述预热缸并与所述反馈控制设备连接,用于监测原纸在所述预热缸中的包角量,并将监测到的包角量发送至所述反馈控制设备。
5.一种基于图像处理的校正方法,其特征在于,应用于基于图像处理的校正系统,所述系统包括图像拍摄设备、图像处理设备、反馈控制设备以及预热缸,所述方法包括:
所述预热缸对输送至的原纸进行预热;
所述图像拍摄设备拍摄经过所述预热缸预热且经过粘合、裁切工序后所得到的纸板的图像信息,并将所述图像信息发送至所述图像处理设备;
所述图像处理设备对所述图像信息进行分析处理,以获得所述纸板的弯曲方向及弯曲数据,并将所述弯曲方向及弯曲数据发送至所述反馈控制设备;
所述反馈控制设备根据所述弯曲方向及弯曲数据对所述预热缸的包角量进行调节以改变原纸温度以修正得到的纸板的平整度;
所述图像处理设备对所述图像信息进行分析处理,以获得所述纸板的弯曲方向及弯曲数据的步骤,包括:
所述图像处理设备获得所述图像信息中的纸板在垂直于参考平面的第一方向上相对于所述参考平面的最高点以及最低点;
获得所述最高点在所述第一方向上的第一坐标值,以及所述最低点在所述第一方向上的第二坐标值,根据所述第一坐标值和所述第二坐标值获得所述纸板的弯曲数据;
根据所述纸板在垂直于所述第一方向的第二方向上的两个端点的在所述第一方向上的坐标信息确定所述纸板的弯曲方向。
6.根据权利要求5所述的基于图像处理的校正方法,其特征在于,所述根据所述纸板在垂直于所述第一方向的第二方向上的两个端点的在所述第一方向上的坐标信息确定所述纸板的弯曲方向的步骤,还包括:
检测所述图像信息中的纸板在垂直于所述第一方向的第二方向上的两个端点中是否存在在第一方向上的最高点;
若所述两个端点中存在最高点,则确定所述纸板为向上弯曲;
若所述两个端点中不存在最高点,则确定所述纸板为向下弯曲。
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