[发明专利]基于图像处理的校正系统及校正方法

说明书

本申请实施例提供一种基于图像处理的校正系统及校正方法，通过预热缸对输送至的原纸进行预热，并利用图像拍摄设备拍摄得到经过预热、粘合及裁切之后所得的纸板的图像信息。通过图像处理设备对得到的图像信息进行分析处理以获得纸板的弯曲方向和弯曲数据，并将弯曲方向及弯曲数据发送至反馈控制设备。最后反馈控制设备根据纸板的弯曲方向及弯曲数据对预热缸的包角量进行调节以改变原纸温度以修正得到的纸板的平整度。该校正方式通过拍摄图像并对图像进行分析处理的方式得到纸板的弯曲方向及弯曲数据，并利用反馈控制设备进行实时、自动地调节以改善后续得到的纸板的平整度，成本更加低廉、实现更加方便，且延迟更低、反馈更及时。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种基于图像处理的校正系统及校正方法。

背景技术

随着在纸板生产过程中，因多方面因素(原纸水分不均匀、生产速度变化时温度调整不及时或机械原因等)，可能造成纸板一定程度上的弯曲。目前对于纸板弯曲的校正主要依靠人眼或者安装一定的辅助工具来解决，当前辅助工具主要采用的技术是激光测距，通过多点测距来判定纸板是否平整。在判别是否平整之后，再调整预热缸的包角量，从而调节纸板的水分。这种采用激光多点测距的技术，在实施时需要多台激光检测设备，多点距离统计换算，成本较高，实现较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种基于图像处理的校正系统及校正方法以改善上述问题。

本申请实施例提供一种基于图像处理的校正系统，所述系统包括图像拍摄设备、图像处理设备、反馈控制设备以及预热缸，所述图像处理设备分别与所述图像拍摄设备和所述反馈控制设备连接，所述反馈控制设备还与所述预热缸连接；

所述预热缸用于对输送至的原纸进行预热；

所述图像拍摄设备用于拍摄经过所述预热缸预热且经过粘合、裁切工序后所得到的纸板的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备用于对所述图像信息进行分析处理，以获得所述纸板的弯曲方向及弯曲数据，并将所述弯曲方向及弯曲数据发送至所述反馈控制设备；

所述反馈控制设备用于根据所述弯曲方向及弯曲数据对所述预热缸的包角量进行调节以改变原纸温度以修正得到的纸板的平整度。

可选地，所述图像处理设备通过以下方式获得所述纸板的弯曲数据：

所述图像处理设备用于获得所述图像信息中的纸板在垂直于参考平面的第一方向上相对于所述参考平面的最高点以及最低点；

获得所述最高点在所述第一方向上的第一坐标值，以及所述最低点在所述第一方向上的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值获得所述纸板的弯曲数据。

可选地，所述图像处理设备通过以下方式获得所述纸板的弯曲方向：

检测所述图像信息中的纸板在垂直于所述第一方向的第二方向上的两个端点中是否存在最高点；

若所述两个端点中存在最高点，则确定所述纸板为向上弯曲；

若所述两个端点中不存在最高点，则确定所述纸板为向下弯曲。

可选地，所述校正系统还包括调节机构，所述调节机构分别与所述预热缸和所述反馈控制设备连接；

所述反馈控制设备用于在所述弯曲方向为向上弯曲时，根据所述弯曲数据通过所述调节机构对应增大所述预热缸的包角量；或者

所述反馈控制设备用于在所述弯曲方向为向下弯曲时，根据所述弯曲数据并通过所述调节机构对应减小所述预热缸的包角量。

可选地，所述系统还包括传感设备，所述传感设备设置在所述预热缸并与所述反馈控制设备连接，用于监测原纸在所述预热缸中的包角量，并将监测到的包角量发送至所述反馈控制设备。