[发明专利]一种靶球机构有效
申请号: | 201811560150.2 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109269414B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 刘飞香;郑大桥;秦念稳;王华明;谭果;刘洪涛;王浩杰;陈飞宏 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 刘华联;刘硕 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 靶球 可折叠式 折叠 底座 伸展 保护装置 工程标定 装置领域 机械臂 遮挡 测量 | ||
1.一种靶球机构,其特征在于,包括:
底座(1),
设置在所述底座(1)上的可折叠式靶球(2),所述可折叠式靶球(2)构造成能够所述底座(1)上折叠或伸展;以及
设置在所述底座上的可折叠的保护板,所述可折叠式靶球(2)处于折叠状态时,所述保护板(3)处于折叠状态并覆盖在所述可折叠式靶球(2)的上方;
所述底座(1)包括连接所述可折叠式靶球(2)的靶球支撑卡座(10),以及连接所述保护板(3)的保护板支撑卡座(11);所述靶球支撑卡座(10)和所述保护板支撑卡座(11)之间设置有可移动的中间传动架(12);
其中,所述保护板(3)的底部通过回转轴(31)与所述保护板支撑卡座(11)铰接,所述回转轴(31)上设置与随所述回转轴(31)共同转动的齿轮(32);所述中间传动架(12)上设置有与所述齿轮(32)相配合的齿条(13)。
2.根据权利要求1所述的靶球机构,其特征在于,所述中间传动架(12)移动时能够带动所述可折叠式靶球(2)和所述保护板(3)同时折叠或伸展。
3.根据权利要求2所述的靶球机构,其特征在于,所述靶球支撑卡座(10)上设置有第一滑槽(14),所述中间传动架(12)的一端设置有与所述第一滑槽(14)相配合的第一滑动销(16);所述保护板支撑卡座(11)上设置有第二滑槽(15),所述中间传动架(12)的另一端设置有与所述第二滑槽(15)相配合的第二滑动销(17)。
4.根据权利要求2或3所述的靶球机构,其特征在于,所述可折叠式靶球(2)包括铰接在所述靶球支撑卡座(10)上的翻转臂(21),以及铰接在所述中间传动架(12)上的支撑臂(22),并且所述支撑臂(22)的上端设置有靶球本体(23);
其中,所述翻转臂(21)的上端与所述支撑臂(22)的中部铰接。
5.根据权利要求4所述的靶球机构,其特征在于,所述靶球本体(23)与所述支撑臂(22)之间设置一定角度的夹角,所述夹角保证在所述可折叠式靶球(2)处于折叠状态时所述靶球本体(23)与所述翻转臂(21)处于平行状态。
6.根据权利要求5所述的靶球机构,其特征在于,所述回转轴(31)上设置有使所述保护板(3)在不受力的情况下处于伸展状态的扭簧,并且所述保护板(3)在伸展状态时,所述齿条(13)随所述中间传动架(12)移动到与所述齿轮(32)脱离的位置。
7.根据权利要求2、3、5或6中任一项所述的靶球机构,其特征在于,所述保护板支撑卡座(11)与所述中间传动架(12)之间设置有动力装置,所述动力装置构造成能够驱动所述中间传动架(12)移动从而带动所述可折叠式靶球(2)和所述保护板(3)折叠或伸展。
8.根据权利要求7所述的靶球机构,其特征在于,所述动力装置包括丝杠(19),所述丝杠(19)的一端转动连接在所述保护板支撑卡座(11)上,另一端连接有带动丝杠(19)转动的电机(18);
其中,中间传动架(12)上设置有螺孔,所述丝杠(19)穿过所述螺孔,并且所述丝杠(19)的螺纹与所述螺孔的螺纹相配合。
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