[发明专利]一种基于无线通信的伺服驱动系统及方法

权利要求书

1.一种基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，包括有主控芯片(1)、功率模块(6)、电机(10)、无线通信模块(4)和终端调试设备(9)，其中：：

所述功率模块(6)连接于所述主控芯片(1)与所述电机(10)之间，所述主控芯片(1)用于向所述功率模块(6)发送控制命令，所述功率模块(6)根据所述控制命令驱动所述电机(10)运转；

所述无线通信模块(4)连接于所述主控芯片(1)，所述终端调试设备(9)与所述无线通信模块(4)建立无线通信，藉由所述无线通信模块(4)令所述终端调试设备(9)对所述主控芯片(1)以无线通信方式进行数据调试。

2.如权利要求1所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，所述无线通信模块(4)包括与所述主控芯片(1)连接的信号调制电路(40)，所述信号调制电路(40)还连接有蓝牙BLE4.0模块(41)和Wifi模块(42)，并利用所述蓝牙BLE4.0模块(41)和Wifi模块(42)之一与所述终端调试设备(9)建立无线通信。

3.如权利要求1所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，所述电机(10)为伺服电机。

4.如权利要求1所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，包括有反馈信号采集模块(7)，所述反馈信号采集模块(7)连接于电机(10)与主控芯片(1)之间，所述电机(10)上设有温度传感器、位置传感器和编码器，所述反馈信号采集模块(7)用于采集所述电机(10)的电流数据、电压数据、温度数据、位置数据和编码器数据，以及将所采集的数据转换为电信号并上传至主控芯片(1)。

5.如权利要求1所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，包括有外部指令模块(8)和有线通信模块(2)，所述有线通信模块(2)连接于所述外部指令模块(8)与所述主控芯片(1)之间，藉由所述有线通信模块(2)将所述外部指令模块(8)发出的控制命令传送至所述主控芯片(1)。

6.如权利要求4所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，所述主控芯片(1)连接有外部存储芯片(3)，所述外部存储芯片(3)用于存储所述反馈信号采集模块(7)采集的数据以及所述主控芯片(1)的配置参数。

7.如权利要求1所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，包括用于为所述系统提供电能的电源模块(5)。

8.如权利要求1所述的基于无线通信的伺服驱动系统，其特征在于，所述功率模块(6)是由独立功率器件搭建的三相桥驱动电路。

9.一种基于无线通信的伺服驱动方法，其特征在于，该方法基于一系统实现，所述系统包括有主控芯片(1)、功率模块(6)、电机(10)、无线通信模块(4)和终端调试设备(9)，所述功率模块(6)连接于所述主控芯片(1)与所述电机(10)之间，所述无线通信模块(4)连接于所述主控芯片(1)，所述方法包括：

控制步骤，所述主控芯片(1)向所述功率模块(6)发送控制命令，所述功率模块(6)根据所述控制命令驱动所述电机(10)运转；

调试步骤，所述终端调试设备(9)与所述无线通信模块(4)建立无线通信，在所述无线通信模块(4)的作用下，所述终端调试设备(9)以无线通信方式对所述主控芯片(1)进行数据调试。

10.如权利要求9所述的基于无线通信的伺服驱动方法，其特征在于，所述系统包括有反馈信号采集模块(7)，所述反馈信号采集模块(7)连接于电机(10)与主控芯片(1)之间，所述电机(10)上设有温度传感器、位置传感器和编码器，所述反馈信号采集模块(7)用于采集所述电机(10)的电流数据、电压数据、温度数据、位置数据和编码器数据，以及将所采集的数据转换为电信号并上传至主控芯片(1)，所述数据调试过程包括：所述终端调试设备(9)向所述主控芯片(1)读取所述电机(10)的运行状态、修改所述主控芯片(1)的配置参数以及读取所述反馈信号采集模块(7)采集的数据。