[发明专利]一种基于无线通信的伺服驱动系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于无线通信的伺服驱动系统，其包括有主控芯片、功率模块、电机、无线通信模块和终端调试设备，其中：所述功率模块连接于所述主控芯片与所述电机之间，所述主控芯片用于向所述功率模块发送控制命令，所述功率模块根据所述控制命令驱动所述电机运转；所述无线通信模块连接于所述主控芯片，所述终端调试设备与所述无线通信模块建立无线通信，藉由所述无线通信模块令所述终端调试设备对所述主控芯片以无线通信方式进行数据调试。本发明具备无线通信功能、可基于无线通信方式进行数据调试、可提高调试人员的工作效率以及方便于日常维护工作。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于无线通信的伺服驱动系统及方法。

背景技术

随着人工智能领域的发展，以及工业生产的需求和人们生活水平的提高，众多种类的机器人产品应运而生，不仅提高了生产效率和生产安全，同时也给人们的日常生活带来了极大便利。在不同种类的机器人内部一般会安装多个伺服电机驱动装置，传统的伺服电机驱动装置一般是通过串行通信接口、USB通信接口等有线通信方式与终端调试设备连接，但是由于机器人内部结构设计比较复杂，拆卸以及安装过程比较繁琐，导致驱动系统的调试工作以及日常维护工作复杂且效率低下，难以满足应用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具备无线通信功能、可基于无线通信方式进行数据调试、可提高调试人员的工作效率、方便于日常维护工作的伺服驱动系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

本申请的第一方面提供了一种基于无线通信的伺服驱动系统，其包括有主控芯片、功率模块、电机、无线通信模块和终端调试设备，其中：所述功率模块连接于所述主控芯片与所述电机之间，所述主控芯片用于向所述功率模块发送控制命令，所述功率模块根据所述控制命令驱动所述电机运转；所述无线通信模块连接于所述主控芯片，所述终端调试设备与所述无线通信模块建立无线通信，藉由所述无线通信模块令所述终端调试设备对所述主控芯片以无线通信方式进行数据调试。

优选地，所述无线通信模块包括与所述主控芯片连接的信号调制电路，所述信号调制电路还连接有蓝牙BLE4.0模块和Wifi模块，并利用所述蓝牙BLE4.0模块和Wifi模块之一与所述终端调试设备建立无线通信。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，包括有反馈信号采集模块，所述反馈信号采集模块连接于电机与主控芯片之间，所述电机上设有温度传感器、位置传感器和编码器，所述反馈信号采集模块用于采集所述电机的电流数据、电压数据、温度数据、位置数据和编码器数据，以及将所采集的数据转换为电信号并上传至主控芯片。

优选地，包括有外部指令模块和有线通信模块，所述有线通信模块连接于所述外部指令模块与所述主控芯片之间，藉由所述有线通信模块将所述外部指令模块发出的控制命令传送至所述主控芯片。

优选地，所述主控芯片连接有外部存储芯片，所述外部存储芯片用于存储所述反馈信号采集模块采集的数据以及所述主控芯片的配置参数。

优选地，包括用于为所述系统提供电能的电源模块。

优选地，所述功率模块是由独立功率器件搭建的三相桥驱动电路。

本申请的第二方面提供了一种基于无线通信的伺服驱动方法，该方法基于一系统实现，所述系统包括有主控芯片、功率模块、电机、无线通信模块和终端调试设备，所述功率模块连接于所述主控芯片与所述电机之间，所述无线通信模块连接于所述主控芯片，所述方法包括：控制步骤，所述主控芯片向所述功率模块发送控制命令，所述功率模块根据所述控制命令驱动所述电机运转；调试步骤，所述终端调试设备与所述无线通信模块建立无线通信，在所述无线通信模块的作用下，所述终端调试设备以无线通信方式对所述主控芯片进行数据调试。