[发明专利]一种基于力传感器的移动平台操纵装置在审
| 申请号： | 201811561665.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109460109A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王新;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 把芯 外管 传感器 操纵手柄 操纵装置 力传感器 移动平台 推杆 有效行程范围 传感器设置 拉压传感器 电动移动 范围移动 机械结构 两端对称 方向盘 等大 过载 磨损 转动 外部 | ||
1.一种基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯，且所述外管与所述把芯间设有间隙，两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内，且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。
2.根据权利要求1所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，每个所述操纵手柄还包括把芯座，所述把芯座的两端分别与所述把芯和所述侧壁相连接，且所述把芯与所述把芯座的连接方向垂直于所述基座与所述把芯座的连接方向。
3.根据权利要求2所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述侧壁设置通孔，螺钉穿过所述通孔将所述把芯座固定于所述侧壁。
4.根据权利要求3所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述把芯与所述把芯座螺纹连接，并通过螺母锁紧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，两个所述传感器分别与传感器安装座的两端相连接，且所述传感器安装座设置于所述凹槽内并与所述把芯相连接。
6.根据权利要求5所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述传感器为拉压力传感器。
7.根据权利要求6所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述传感器的一端与所述外管的内侧螺钉连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述传感器安装座螺钉连接。
8.根据权利要求5所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述传感器安装座与所述把芯螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述外管的外部套设有把套。
10.根据权利要求1所述的基于力传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述把芯为圆柱体结构，所述外管与所述把套的横截面均为圆形。
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