[发明专利]一种基于力传感器的移动平台操纵装置

说明书

本发明公开了一种基于力传感器的移动平台操纵装置，属于电动移动平台操纵技术领域，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯，且所述外管与所述把芯间设有间隙，两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内，且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。与现有技术比较，本发明没有方向盘，推杆等大范围移动、转动的部件，避免出现机械结构的磨损，寿命长；通过外管与把芯间间隙的适当设计，使得其中的拉压传感器可靠的工作在其有效行程范围内，传感器也不会因过载而损坏，结构紧凑，操作容易。

技术领域

本发明涉及电动移动平台操纵技术领域，具体涉及一种基于力传感器的移动平台操纵装置。

背景技术

常见的车辆、平台等的操纵装置，一般均包含相对移动、转动的结构：如方向盘、推杆、旋钮等。类似这些结构，不可避免的随使用时间的增长，而出现机械结构的磨损，传感器的老化现象，继而影响到对车辆、平台的操纵，甚至需要停机维修。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践提出了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，一种基于力传感器的移动平台操纵装置，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯，且所述外管与所述把芯间设有间隙，两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内，且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。

进一步的，每个所述操纵手柄还包括把芯座，所述把芯座的两端分别与所述把芯和所述侧壁相连接，且所述把芯与所述把芯座的连接方向垂直于所述基座与所述把芯座的连接方向。

进一步的，所述侧壁设置通孔，螺钉穿过所述通孔将所述把芯座固定于所述侧壁。

进一步的，所述把芯与所述把芯座螺纹连接，并通过螺母锁紧。

进一步的，两个所述传感器分别与传感器安装座的两端相连接，且所述传感器安装座设置于所述凹槽内并与所述把芯相连接。

进一步的，所述传感器为拉压力传感器。

进一步的，所述传感器的一端与所述外管的内侧螺钉连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述传感器安装座螺钉连接。

进一步的，所述传感器安装座与所述把芯螺钉连接。

进一步的，所述外管的外部套设有把套。

进一步的，所述把芯为圆柱体结构，所述外管与所述把套的横截面均为圆形。

与现有技术比较，本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的一种基于力传感器的移动平台操纵装置没有方向盘，推杆等大范围移动、转动的部件，避免出现机械结构的磨损，寿命长；

(2)本发明通过外管与把芯间间间隙的适当设计，使得其中的拉压传感器可靠的工作在其有效行程范围内，传感器也不会因过载而损坏；

(3)结构紧凑，简单有效；

(4)操作过程自然、容易；

(5)可广泛应用于电动移动平台、医用台车、医用移动平台、医用手术机器人、货运送辆、牵引车、物流搬运车等领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明中一种基于力传感器的移动平台操纵装置的结构图；

图2是本发明中一种基于力传感器的移动平台操纵装置的其中一操作手柄无把套的结构图；