[发明专利]一种饮料杯自动上盖装置

权利要求书

1.一种饮料杯自动上盖装置，其特征是：具有工作台，工作台的前侧设有皮带输送机，皮带输送机以固定的节拍间断式向前输送；在工作台上设有左支架和右支架，左支架上设有水平布置的摆臂，摆臂的摆动端装有竖直朝下布置的电动推杆A，电动推杆A的伸缩端装有气动吸盘；在右支架上装有水平布置的电动推杆B，电动推杆B的伸缩端装有竖直布置的拨销，拨销与摆臂上的条形通孔相匹配；在工作台上设置有若干个沿同一弧线布置的杯盖存放工位，弧线的半径等于摆臂的长度。

2.根据权利要求1所述的一种饮料杯自动上盖装置，其特征是：所述左支架上设有上耳座和下耳座，摆臂的非摆动端设有竖直布置的插杆，插杆插装于上、下耳座中，并在插杆的上端设有限位头。

3.根据权利要求1所述的一种饮料杯自动上盖装置，其特征是：所述气动吸盘呈半球形结构；在工作台上设有三个杯盖存放工位，并且相邻的两个杯盖存放工位之间所呈的圆心角为30°。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种饮料杯自动上盖装置，其特征是：所述皮带输送机上设有若干个等间距排布的饮料杯存放工位，皮带输送机的侧边设有对应每个饮料杯存放工位布置的感应片，并在皮带输送机的一侧设有与每个感应片相对应的接近开关，接近开关通讯连接PLC控制器，PLC控制器对皮带输送机的工作动态进行实时控制。